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Posicionador CanOpen



SERVOPACK´S Sigma-5 com placas opcionais Posicionadoras

Os servos da linha Sigma-5 possuem versões especiais com placas opcionais instaladas ao servoacionamento que expandem os recursos do modelo padrão permitindo, por exemplo, a implementação de posicionamentos ponto-a-ponto de forma extremamente simples, conectividade com as redes CANopen , EtherCAT, Mechatrolink-II e III, operação em Malha Totalmente Fechada com encoder ou régua linear externa instalada na máquina, aumento do grau de segurança para Categoria 3 com diversos métodos de parada em Modo Emergência, além da placa MP2600iec que é de fato um Controlador de Movimento para 1 eixo com todas as funcionalidade dos controladores MP2300Siec e MP2310iec possuindo controle de Torque, Velocidade, Posicionamentos Incrementais e Absoluto, Engrenagem e Cames Eletrônico e diversos outros recursos.

O módulo de comunicação CANopen SGDV-OCB01A é uma placa opcional de rede que fornece aos SERVOPACKs da família Sigma-5 uma interface de comunicação com a rede industrial CANopen, permitindo ao usuário alcançar o controle distribuído dos servos em alta velocidade e com um elevado nível de confiabilidade.
A CANopen é um protocolo de comunicação de alto-nível comumente utilizado na indústria, onde suas especificações são mantidas e desenvolvidas pela CiA ( CAN in Automation – www.can-cia.org ).
O módulo SGDV-OCB01A oferece os seguintes recursos:
  • Funções CANopen conforme as especificações da DS-301
  • Perfis de posicionamento conforme as especificações da DS402 V2.0 :
  • Modo Perfil de Posicionamento
  • Modo Homing ( Busca de Ponto Zero )
  • Modo Perfil de Velocidade
  • Modo Perfil de Torque
  • Modo Posicionamento Interpolado
  • Duas funções de Touch Probe adicionadas
  • Seletor rotativos para ajuste do ID do nó ( até 127 nós )
  • Velocidade de comunicação até 1Mbps
  • Conector DB9
  • Dois leds indicadores de status conforme a CiA303-3



 Downloads 

CanOpen - Manual Inglês
(PDF, 1794KB)