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Item # EtherCAT, Posicionador EtherCAT



SERVOPACK´S Sigma-5 com placas opcionais Posicionadoras

Os servos da linha Sigma-5 possuem versões especiais com placas opcionais instaladas ao servoacionamento que expandem os recursos do modelo padrão permitindo, por exemplo, a implementação de posicionamentos ponto-a-ponto de forma extremamente simples, conectividade com as redes CANopen , EtherCAT, Mechatrolink-II e III, operação em Malha Totalmente Fechada com encoder ou régua linear externa instalada na máquina, aumento do grau de segurança para Categoria 3 com diversos métodos de parada em Modo Emergência, além da placa MP2600iec que é de fato um Controlador de Movimento para 1 eixo com todas as funcionalidade dos controladores MP2300Siec e MP2310iec possuindo controle de Torque, Velocidade, Posicionamentos Incrementais e Absoluto, Engrenagem e Cames Eletrônico e diversos outros recursos.

O SERVOPACK Sigma-5 modelo EtherCAT possui o módulo de comunicação EtherCAT ( CoE ) que disponibiliza ao usuário os perfis de posicionamento da rede CANopen ( CiA402) via EtherCAT ( comunicação Ethernet em tempo-real ).
  • Topologia

  • Topologia flexível que permite a conexão de diversas arquiteturas, como ligação em cascata, linha, estrela ou anel
  • Controle do Sincronismo

  • Clock da EtherCAT distribuído para sincronizar o controlador e os SERVOPACKs. ( Oscilação do sincronismo entre os eixos de servo menor que 1μs )







Specifications

Specifications

Power Supply

Supplied from the control power supply of the servo amplifier

Storage Temperature

Surrounding air temperature: 0 to 55°C, Storage temperature: –20 to 85°C

Humidity

90% RH or less (with no condensation)

Shock Resistance

Vibration resistance: 4.9 m/s2, Shock resistance: 19.6 m/s2

Pollution Degree

Protection class: IP10, pollution degree: 2

Do not use SERVOPACKs in the following locations:
  • Locations subject to corrosive or flammable gases
  • Locations subject to exposure to water, oil, or chemicals
  • Locations subject to dust, including iron dust, and salts

Altitude

1000 m or less

Others

Do not use SERVOPACKs in the following locations:
  • Locations subject to static electricity noise
  • Strong electromagnetic/magnetic fields
  • Radioactivity

Conformance Standards

UL508C, EN50178, EN55011/A2 Group1 Class A, EN61000-6-2, EN61800-3, EN61800-5-1, EN954-1, IEC61508-1 ~ 4

RoHS Directive

Compliant

Baud Rate

100Mbps

Max. No. of Stations

65536 stations

Transmission cycle

125 µs or more

Cable Length Between Nodes

50 m max

Topology

Cascade, star, ring, line

Connector Type

RJ-45

Profile

CANopen(CoE) - IEC61800-7 CiA402 Drive Profile

Compatible Control Modes

  • Homing mode
  • Profile position mode
  • Interpolated position mode
  • Profile velocity mode
  • Profile Torque mode
  • Cyclic sync position mode
  • Cyclic sync velocity mode
  • Cyclic sync torque mode

SERVOPACK Performance and Functions

Response frequency: 1.6 kHz
Various adjustment functions are available

Display

EtherCAT RUN indicator (RUN) × 1
EtherCAT ERR indicator (ERR) × 1
EtherCAT Link/Activity indicator × 2

Rotary Switch

Secondary Address : × 2


 Downloads 

EtherCAT - Manual Inglês
(PDF, 4MB)

EtherCAT - Desenho CAD
(ZIP, 22MB)