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Posicionador Ethernet IP/Modbus



SERVOPACK´S Sigma-5 com placas opcionais Posicionadoras

Os servos da linha Sigma-5 possuem versões especiais com placas opcionais instaladas ao servoacionamento que expandem os recursos do modelo padrão permitindo, por exemplo, a implementação de posicionamentos ponto-a-ponto de forma extremamente simples, conectividade com as redes CANopen , EtherCAT, Mechatrolink-II e III, operação em Malha Totalmente Fechada com encoder ou régua linear externa instalada na máquina, aumento do grau de segurança para Categoria 3 com diversos métodos de parada em Modo Emergência, além da placa MP2600iec que é de fato um Controlador de Movimento para 1 eixo com todas as funcionalidade dos controladores MP2300Siec e MP2310iec possuindo controle de Torque, Velocidade, Posicionamentos Incrementais e Absoluto, Engrenagem e Cames Eletrônico e diversos outros recursos.





 Specifications   

CPU

200 MHz, 32 bit, ARM 9

Memory

SDRAM - 32 MB
SRAM - 512 kB with battery backup
Flash - 4 MB flash. Code and parameter storage

Operator Interface

LED - 10 LEDs (red and green - operating mode, communication and error status
User Configuration - 6x DIP switch (operating mode and communication configuration

User I/O - Controller Side (CN13)

Network - 2x 100baseTX Ethernet
Digital Input - 8 programmable inputs
Digital Output - 8 programmable outputs
Analog Input - 1 ch. +/- 10V, 16 bit
Analog Output - 1 ch. +/- 10V, 16 bit
Pulse Counter - RS-422-compatible pulse counter input (quadrature, pulse and direction, and up/down counter modes) with 5, 12, and 24V position latch inputs

User I/O - Servo Side (CN1)

Sequence Input - Allocated
Number of Inputs: 7
Functions: The signal allocation and positive/negative logic can be modified.Forward run prohibited (P-OT), reverse run prohibited (N-OT), forward torque limit (/P-CL), reverse torque limit (/N-CL), general-purpose input signal (/SI0 to/SI6).

Sequence Input - Fixed
Servo Alarm (ALM)

Sequence Input - Allocated
Number of Outputs: 3
Functions: The signal allocation and positive/negative logic can be modified.Positioning completion (/COIN), speed coincidence detection(/V-CMP),servomotor rotation detection (/TGON), servo ready (/S-RDY), torque limit detection (/CLT), speed limit detection (VLT), brake (/BK), warning (/WARN), near (/NEAR).

Network Capability

  • OPC (Client and Server required)
  • Ethernet/IP
  • Modbus/TCP

Programming Standards

IEC61131/PLCopen

Diagnostic and Configuration Interface

Web interface

Motion Control Performance

1 controlled axis and one external position input at a trajectory update rate of 1 kHz

Input Terminals

/HWBB1, /HWBB2: Baseblock signal for power module

Output Channels

EDM1: Status monitor (fixed output) of built-in safety circuit


 Downloads 

EthernetIP - Manual Inglês
(PDF, 2251KB)