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Posicionador Indexer



SERVOPACK´S Sigma-5 com placas opcionais Posicionadoras

Os servos da linha Sigma-5 possuem versões especiais com placas opcionais instaladas ao servoacionamento que expandem os recursos do modelo padrão permitindo, por exemplo, a implementação de posicionamentos ponto-a-ponto de forma extremamente simples, conectividade com as redes CANopen , EtherCAT, Mechatrolink-II e III, operação em Malha Totalmente Fechada com encoder ou régua linear externa instalada na máquina, aumento do grau de segurança para Categoria 3 com diversos métodos de parada em Modo Emergência, além da placa MP2600iec que é de fato um Controlador de Movimento para 1 eixo com todas as funcionalidade dos controladores MP2300Siec e MP2310iec possuindo controle de Torque, Velocidade, Posicionamentos Incrementais e Absoluto, Engrenagem e Cames Eletrônico e diversos outros recursos.

O SERVOPACK Sigma-5 com a placa opcional Indexer permite a execução de posicionamentos ponto-a-ponto sem a necessidade de uma programação complexa.
  • O software de configuração SigmaWin+ possui um tutorial interativo em um formato de diálogo para ajuda-lo a definir e ajustar os parâmetros da sua aplicação.
  • Até 256 pontos de posicionamento podem se programados em uma tabela de posições fácil de programar.
  • Uma grande variedade de funções estão disponíveis para o desenvolvimento da aplicação, como por exemplo posicionamento incremental e absoluto, busca de ponto zero, movimento em modo JOG, posicionamento com registro de impressão, compensação de backlash e saídas digitais de uso geral programáveis.
  • O conjunto Servopack Indexer vem com 19 entradas digitais e 16 saídas digitais.
  • Interface com o CLP principal através de entradas e saídas digitais discretas ou comunicação serial ASCII ( RS-422 ou RS-485 )






Specifications

Control Method - Program Table Method

Program table positioning in which steps are executed sequentially by commands given through contact input or serial communications.
Positioning in which station numbers are specified by commands given through contact input or serial communications.<

Control Method - Serial Communications Method

Serial command by 1-channel ASCII code
Communications specifications: RS-422/485 (50 m max.)
Connection topology: Multi-drop connection (16 axes max.)
Baud rate: 9600, 19200, 38400 bps

Other Functions

Registration (positioning by external signal), homing

Display

LED - Lit during parameter setting, monitoring, executing utility functions, etc.

I/O Signal - Input

SERVOPACK End
  • Servo ON (/S-ON)
  • Forward run prohibited (P-OT), reverse run prohibited (N-OT)
  • Homing deceleration limit switch (/DEC)
  • Alarm reset (/ALM-RST)
  • Registration latch (/RGRT)
Module End

Mode 0
  • Starts or interrupts program table operation (/START-STOP)
  • Resets program table operation (/PGMRES)
  • Program table selection 0 (/SEL0)
  • Program table selection 7 (/SEL7)
Mode 1
  • Starts homing (/HOME)
  • Starts forward JOG operation (/JOGP)
  • Starts reverse JOG operation (/JOGN)
  • JOG speed table selection 0 (/JOG0)
  • JOG speed table selection 3 (/JOG3)

I/O Signal - Output

SERVOPACK End
  • Servo alarm (ALM)
  • Servo ready (/S-RDY)
  • Error/warning (/WARN)
  • Alarm code output 0 to 2 (ALO0 to ALO2)
  • Braking (/BK)
Module End
  • Positioning completed (/INPOSITION)
  • Programmable output 0 to 7 (/POUT0 to /POUT7)


 Downloads 

Indexer - Manual Inglês
(PDF, 801KB)

Indexer - Instalação Inglês
(PDF, 7507KB)