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Item # SJDE-01A, SJDE - Mechatrolink



A linha Junma utiliza a mais alta tecnologia mundial para proporcionar uma performace incomparável com uma rápida e eficiente instalação.

Projetado com um conceito novo, ele é totalmente 'plug and play', não necessita de ajustes de parâmetros ou ganhos.

As funções 'Tuning-less' e 'vibration suppression' simplificam o comissionamento da máquina combinando alta precisão e performace no posicionamento.

Os recursos prontos para usar do JUNMA para aplicações de alta velocidade, alto torque e alta precisão estão prontos para trabalhar para você.

Características

Para obter uma performace aprimorada do Servo com rápidez:
  • Ligue e pronto! A combinação motor/servopack simplificam a instalação
  • Os parâmetros do sistema são ajustados na energização
  • A inércia da carga é calculada automaticamente
  • Os ganhos são ajustados dinamicamente, mesmo quando há alterações na carga
  • As vibrações mecânicas são suprimidas girando uma chave rotativa

Tensão de entrada: 120 ou 240 VAC (monofásico)
Resolução do Encoder: 65.536 pulsos/rev
Método de Controle: pulso e direção
Alto torque de saída em velocidades de até 4500 rpm

Funcionalidades Avançadas:
  • Auto-ajuste adaptativo
  • Supressão de Vibração
  • Jog
  • Referenciamento para o pulso C
  • Engrenagem eletrônica
  • Limite de torque
  • Saída de posicionamento completo
Ferramentas de diagnóstico no software:
  • Histórico de Alarmes
  • Rastreio de falhas
  • Capacidade de monitoramento de grandezas
Em Conformidade com as Normas:

Normas








Especificações Técnicas  · Características  · Alimentação (para circuito de potência e de controle)  · Sinais de I/O  · Funções  · Dimensões (mm)

Especificações Técnicas

Potência (W)

100 (Cód 01)

Alimentação

100/200 VAC (Cód A)

Interface

Referência por trem de pulso (Cód P)

Revisão

Padrão (Cód A)


Características

Máximo Servomotor Aplicável (W)

100

Corrente nominal de saída (Arms)

0.84

Tensão

Monofásico de 100 a 115 VAC, +10 a -15% ; Monofásico de 200 a 230 VAC, +10 a -15%

DissipassãoTérmica (W)

14

Método de Controle da Entrada

Entrada do tipo capacitiva com retificador de onda completa e resistor de pré-carga para evitar picos de partida excessivo

Método de Controle da Saída

Controle por modulação de largura de pulso (PWM), resultante senoidal

Realimentação

Encoder incremental

Inércia da Carga Permitida (kg•m2) 1

0.6 x 10-4

Método de Refrigeração

Ventilador incorporado

Temperatura de Operação

0 °C a +55 °C

Umidade

90% HR ou menor (sem condensação)

Temperatura de Armazenamento

–20 °C a +70 °C

Umidade de Armazenamento

90% HR ou menor (sem condensação)

Local de Instalação

Livre de gases corrosivos;
Livre de poeira e limalha de ferro;
Limpo e seco.

Altitude

1000 m ou menor

Resistência à Vibração

4.9 m/s2

Resistência ao Impacto

19.6 m/s2

Grau de Proteção

Categoria de instalação (categoria de sobretensão): II;
Grau de contaminação: 2 Índice de proteção: IP1X (EN50178)

1 "Certifique-se de usar um motor dentro da faixa de inércia permitida . O motor ficará instável se o momento de inércia da carga ultrapassar o valor permitido."


Alimentação (para circuito de potência e de controle)

Frequência

50/60 Hz ± 5%

Capacidade Nominal de Saída (kVA)

0.40

Máxima corrente de saída (Arms)

2.5


Sinais de I/O

Tipo de Pulso

Selecione uma das seguintes confi gurações:
1. CCW + CW trem de pulso (sinal diferencial defasado 90graus)
2. Direção + trem de pulso
3. CCW + CW trem de pulso (lógica negativa)
4. Direção + trem de pulso (lógica negativa)

Resolução do Pulso

Selecione uma das seguintes configurações:
1. 1000 pulsos/rev (coletor aberto/diferencial ) 75 kpps max.
2. 2500 pulsos/rev (coletor aberto/diferencial ) 187.5 kpps max.
3. 5000 pulsos/rev (diferencial) 375 kpps max.
4. 10000 pulsos/rev (diferencial) 750 kpps max.

Entrada Clear

Zera o erro de posicionamento na borda de subida

Entrada Servo ON

Energiza ou desenergisa o servomotor

Saída Alarme

Se desligada, indica ocorrência de alarmes

Posicionamento

Sinal para controle de freios. Quando ligado, libera o freio.

Saída Posição Completa

Quando ligada indica que a posição atual é igual a referencia de posição ± 10 pulsos

Saída Origem (pulso c)

ON Quando ligado, o motor está posicionado na origem (largura: 1/500 rev)


Funções

Freio Dinâmico (DB)

Acionado quando a alimentação principal é desligada, quando ocorre em alarme ou no modo em ServoOff (OFF depois que o motor para, ON se o motor em ServoOff)

Regeneração 1

Opcional (se a energia regenerativa for muito alta, instale uma unidade regenerativa

Proteção

Erros de velocidade, sobrecarga, encoder, tensão, sobrecorrente, ventilador interno, erros de sistema.

Display

Cinco LEDs indicativos (PWR, REF, AL1, AL2, AL3)

Filtro de Referência

Selecione um de oito níveis com a chave rotativa FIL
1 O circuito de proteção de aterramento foi projetado para falhas de fuga dentro do enrolamento do motor enquanto ele estiver rodando.



Dimensões (mm)

Dimensões

SJDE 01 e 02


 Mais imagens 

FAST & EASY SETUP

Diagrama de Interligação SJDE

Esquema de Ligação SJDE

 Downloads 

Manual Inglês - Mechatrolink
(PDF, 3MB)

SJDE - Desenho CAD
(ZIP, 334KB)

SJDE - Desenho Solid
(ZIP, 6MB)