+55 11 3585-1100
Brasil
United States
Código
Palavra Chave
HOME
Sobre Nós
O que acreditamos
Pelo Mundo
Hístorico
Yaskawa na mídia
Qualidade Yaskawa
Comunicado ao Mercado
Produtos
Catálogo de Produtos
Sistemas Industriais
Downloads
Contato
Trabalhe Conosco
Fale Conosco
Rede Nacional
Assistência Técnica
Área Restrita
Produtos
Inversores de Frequência - Baixa Tensão
Inversores de Frequência - Média Tensão
Servo Acionamentos
Controladores de Movimento
Cotações
0 Itens
Produtos
>
Servo Acionamentos
>
Sigma-5
>
Servo Drive
>
SGDV - Mechatrolink
>
Item # 180
Download PDF
Download PDF
Imprimir Página
Enviar por E-mail
Enviar para Favoritos
Item # 180, SGDV - Mechatrolink
Servo Amplicaficador SGDV
1600 Hz de resposta de frequência da malha de velocidade;
Tuningless - Autotuning adaptativo em tempo real;
0-4 ms de Settling Time (Detecção de Posicionamento Completo);
Algoritmo de supressão de vibrações mecânicas;
Modelos Mechatrolink-II Analógico / Trem de Pulso
MP2600iec, EtherCAT, Indexer, FCL, Safety
Faixa de Potência de 50W a 15kW
Ampliar Imagem
Ampliar Imagem
Codificação do Servopack
·
Cabos do Servopack
·
Cabo Mecatrolink-II com Ferrite
·
Especificações
·
Especificações - Servomotor Rotativo
Codificação do Servopack
Corrente
2.0 - 200V (Trifásico) (Cód 180)
Classe de Tensão
100 VAC (Cód F)
200 VAC (Cód A)
400 VAC (Cód D)
Interface
MECHATROLINK - II (para servomotores lineares) (Cód 15)
MECHATROLINK - II (para servomotores rotativos) (Cód 11)
Revisão
(Cód A)
(Cód B)
Opcionais
Fixado pela base (padrão) (Cód Em branco)
Fixado em Rack (Cód 001000)
Cabos do Servopack
CN1 Cabos para Sinais de E/S - Kit de Conectores
Código: JZSP-CSI9-2-E
Ampliar Imagem
CN1 Cabos para Sinais de E/S - Cabo com Borneira
Comprimento: 0.5 m
Código: SBK-U-VBA-A5
Comprimento: 1 m
Código: SBK-U-VBA-01
Comprimento: 3 m
Código: SBK-U-VBA-03
Ampliar Imagem
CN1 Cabos para Sinais de E/S - Cabo com Fios Soltos em uma das Extremidades
Comprimento: 0.5 m
Código: JZSP-CSI02-1-E
Comprimento: 1 m
Código: JZSP-CSI02-2-E
Comprimento: 3 m
Código: JZSP-CSI02-3-E
Ampliar Imagem
CN3 - Operador Digital
JUSP-OP05A-1-E
Ampliar Imagem
CN3 - Cabo Conversor para Operador Digital
Comprimento: 0.3 m
Código: JZSP-CVS05-A3-E
Ampliar Imagem
CN7 - Cabo para Conexão com Mini USB
Comprimento: 2.5 m
Código: JZSP-CVS06-02-E
Ampliar Imagem
CN6/CN6B Cabo de Comunicação MECHATROLINK-II - Cabo com Conector em Ambos os Lados
Comprimento: 0.5 m
Código: JEPMC-W6003-A5-E
Comprimento: 1 m
Código: JEPMC-W6003-01-E
Comprimento: -
Código: JEPMC-W6003 -E
Ampliar Imagem
CN6/CN6B Cabo de Comunicação MECHATROLINK-II - Terminador de Rede
JEPMC-W6022-E
Ampliar Imagem
CN5 Cabos para Monitores Analógicos
Comprimento: 1 m
Código: Lado do SERVOPACK JZSP-CA01-E
Ampliar Imagem
CN8 Cabo para Circuito de Segurança - Cabo com Conector
Comprimento: 3 m
Código: JZSP-CVH03-03-E
Ampliar Imagem
CN8 Cabo para Circuito de Segurança - Kit de Conectores
Contate a Tyco Electronics AMP K.K.
Modelo:2013595-1
Cabo Mecatrolink-II com Ferrite
Comprimento do Cabo
Comprimento: 0,5 m
Código: JEPMC-W6003-A5-E
Comprimento: 1 m
Código: JEPMC-W6003-01-E
Comprimento: 3 m
Código: JEPMC-W6003-03-E
Comprimento: 5 m
Código: JEPMC-W6003-05-E
Comprimento: 10 m
Código: JEPMC-W6003-10-E
Comprimento: 20 m
Código: JEPMC-W6003-20-E
Comprimento: 30 m
Código: JEPMC-W6003-30-E
Comprimento: 40 m
Código: JEPMC-W6003-40-E
Comprimento: 50 m
Código: JEPMC-W6003-50-E
Ampliar Imagem
Especificações
Alimentação - Circuito de Potência
100 V
: Monofásico 100 a 115 VAC +10% a -15% 50/60 Hz|
200 V
: Trifásico 200 a 230 VAC +10% a -15% 50/60 Hz|
400 V
: Trifásico 380 a 480 VAC +10% a -15% 50/60 Hz
Alimentação - Circuito de Controle
100 V
: Monofásico 100 a 115 VAC +10% a -15% 50/60 Hz
200 V
: Monofásico 200 a 230 VAC +10% a -15% 50/60 Hz
400 V
: 24 VDC 15%
Método de Controle
Para 100V, 200V, 400V, monofásica ou trifásica: retificação de onda completa IGBT-PWM (acionado por onda senoidal)
Realimentação - Servomotor Rotativo
Encoder:
13-bit (incremental)
17-bit (incremental / absoluto)
20-bit (incremental / absoluto)
Realimentação - Servomotor Linear
Através de conversor serial (não incorporado)
Temperatura Ambiente Operacional
Temperatura ambiente: 0 a 55°C / Armazenagem: -20 a 85°C
Umidade
90% ou menor (sem condensação)
Resistência à Vibração
Resistência à vibração: 4.9 m/s
2
, Impacto: 19.6 m/s
2
Grau de Proteção
Grau de Proteção: IP 1, Poluição Grau 2
Não exponha o servopack as seguintes condições:
Ambientes corrosivos ou com gases inflamáveis
Água, óleo ou produtos químicos
Poeira, Limalha de Ferro e sais
Outros
Não exponha o servopack as seguintes condições:
Locais sujeitos à forte campo eletromagnético
Campo magnético e radioatividade
Altitude
1000 m ou menor
Normas Atendidas
UL 508C,EN50178, EN55011 classe A grupo 1, EN61800-3, EN61800-5-1
Configuração
Montagem pela base (montagem em rack opcional para alguns modelos, 6kW ou maiores possuem ventilação por dutos)
Faixa de Controle de Velocidade
1:5000 (a menor velocidade de controle é aquela onde o servomotor não pára com carga nominal)
Regulagem de Velocidade
1
0% a 100% da carga: 0,01% máx. (na velocidade nominal)
Regulagem de Tensão
Tensão nominal: 10% : 0% (na velocidade nominal)
Regulagem de Temperatura
25 ± 25°C: ± 0,1% max. (na velocidade nominal)
Tolerância no Controle de Torque (repetibilidade)
± 1%
Ajuste de Rampas de Acel / Desac.
0 a 10 s (os valores das rampas podem ser ajustados individualmente)
Saída do Emulador do Encoder
Fase A, Fase B, Fase C : saída line driver
O valor de divisão ajustado: qualquer valor de razão pode ser ajustado
Comunicação RS-422A - Interface
Operador digital, Porta Serial do PC, etc
Comunicação RS-422A - Comunicações 1:N
Porta RS-422A: N=15 pontos
Comunicação RS-422A - Ajuste do Endereço
Configurável por parâmetros
Comunicação RS-422A - Funções
Monitoração do Servo, ajuste de parâmetros, funções, cópias parâmetros, etc
Comunicação USB - Interface
PC (através do SigmaWin+)
Comunicação USB - Comunicações 1:N
Compatível com USB1.1
Comunicação USB - Funções
Monitoração do Servo, ajuste e cópia de parâmetros, função osciloscópio
Potência
Indica se o circuito de potência está carregado através do LED laranja
Saída Analógica
Canal analógico incorporado para indicação de velocidade, torque, etc.
Número de canais: 2
Funções de Proteção
Sobrecorrente, sobretensão, sobrecarga, subtensão, falha na regeneração, etc.
Funções de Suporte
Histórico de falhas, operação em modo JOG, busca de ponto zero, etc
Regeneração
100 VAC: Resistor regenerativo externo (opcional)
200 VAC SGDV-R70A, -R90A, -1R6A, -2R8A: Resistor regenerativo externo (opcional)
200 VAC SGDV-470A, -550A, -590A, -780A: Resistor regenerativo externo (opcional)
200 VAC Demais modelos: Resistor
Funções de Segurança - Entrada
/HWBB1, /HWBB2: Hardware Base Block - Parada de Emergência
Funções de Segurança - Saída
EDM1: Monitor de falha para parada de emergência (incorporado no circuito de segurança)
Funções de Segurança - Padrões /Normas
EN954 categoria 3, Parada categoria 0, IEC61508 SIL 2
Feedback
Entrada de encoder serial para malha totalmente fechada
1
A Regulagem de Velocidade é dada por:
Regulagem de Velocidade = Velocidade do motor (sem carga) - Velocidade do Motor (com carga) x 100% / Velocidade Nominal do Motor
Especificações - Servomotor Rotativo
Saída de Pulsos (Emulador de Encoder)
Fase A, fase B, fase C: saída line driver
Nº de pulsos por rotação: qualquer valor até a especificação nominal do encoder
Entradas Digitais - Entradas Programáveis
Número de canais: 7 canais
Funções:
Os sinais podem realocados para outros terminais, configurados para lógica NA/NF e utilizadas no modo NPN ou PNP.
Habilitação do Servo (/S-ON). Controle proporcional (/P-CON).
Reset de fal
Saídas Digitais - Saída Fixa
Alarme do servo (ALM), código de alarme (AL01, AL02, AL03)
Saídas Digitais - Saídas Programáveis
Número de canais: 3 canais
Funções:
Os sinais podem realocados para outros terminais, configurados para lógica NA/NF e utilizadas no modo NPN ou PNP.
Posicionamento Completo (/COIN), Detecção de Velocidade Coincidente (/V-CMP), Detecção
Display
Display de 7-segmentos com 1-digito de LED (vermelho)
Botões
Chave rotativa: 16 posições, chaves de ajuste
Protocolo de Comunicação
MECHATROLINK-II
Velocidade
MECHATROLINK-II: 10 Mbps
MECHATROLINK-I: 4 Mbps
Ciclo
MECHATROLINK-II: 250 μs, 0.5 a 4.0 ms (múltiplos de 0.5 ms)
MECHATROLINK-I: 2 ms
Número de Words para cada Transmissão
MECHATROLINK-II: Pode ser ajustado entre: 17-bytes/nó e 32-bytes/nó
MECHATROLINK-I: 17-bytes/nó
Endereço da Estação
41H a 5FH (número máx. de escravos: 30)
Performance do Sistema
Controle de posição, velocidade e torque podem ser feitos diretamente através da rede MECHATROLINK
Comando
Comando via MECHATROLINK (para ajuste, movimentação, referência, monitor e outros comandos)
Mais imagens
Esquema de Ligação
Downloads
Catálogo SGDV
(PDF, 1MB)
SGDV - Mechatrolink - Inglês - Rotativo
(PDF, 4MB)
SGDV - Mechatrolink - Inglês - Linear
(PDF, 15MB)
SGDV - Mechatrolink - Desenho CAD
(ZIP, 11MB)
SGDV - Mechatrolink - Desenho Solid - 100V
(ZIP, 7MB)
SGDV - Mechatrolink - Desenho Solid - 200V
(ZIP, 32MB)
SGDV - Mechatrolink - Desenho Solid - 400V
(ZIP, 47MB)
Manual Inglês - Segurança
(PDF, 10MB)
Aguarde