• Produtos
 
 Cotações 0 Itens
Produtos > Servo Acionamentos > Sigma-5 > Servo Drive > SGDV - Mechatrolink > Item # 180  
Download PDF Download PDF     Imprimir Página     Email Enviar por E-mail     Save To Favorites Enviar para Favoritos

Item # 180, SGDV - Mechatrolink


Servo Amplicaficador SGDV

  • 1600 Hz de resposta de frequência da malha de velocidade;
  • Tuningless - Autotuning adaptativo em tempo real;
  • 0-4 ms de Settling Time (Detecção de Posicionamento Completo);
  • Algoritmo de supressão de vibrações mecânicas;
  • Modelos Mechatrolink-II Analógico / Trem de Pulso
  • MP2600iec, EtherCAT, Indexer, FCL, Safety
  • Faixa de Potência de 50W a 15kW






Codificação do Servopack  · Cabos do Servopack  · Cabo Mecatrolink-II com Ferrite  · Especificações  · Especificações - Servomotor Rotativo

Codificação do Servopack

Corrente

2.0 - 200V (Trifásico) (Cód 180)

Classe de Tensão

100 VAC (Cód F)
200 VAC (Cód A)
400 VAC (Cód D)

Interface

MECHATROLINK - II (para servomotores lineares) (Cód 15)
MECHATROLINK - II (para servomotores rotativos) (Cód 11)

Revisão

(Cód A)
(Cód B)

Opcionais

Fixado pela base (padrão) (Cód Em branco)
Fixado em Rack (Cód 001000)


Cabos do Servopack

CN1 Cabos para Sinais de E/S - Kit de Conectores

Código: JZSP-CSI9-2-E

CN1 Cabos para Sinais de E/S - Cabo com Borneira

Comprimento: 0.5 m
Código: SBK-U-VBA-A5

Comprimento: 1 m
Código: SBK-U-VBA-01

Comprimento: 3 m
Código: SBK-U-VBA-03

CN1 Cabos para Sinais de E/S - Cabo com Fios Soltos em uma das Extremidades

Comprimento: 0.5 m
Código: JZSP-CSI02-1-E

Comprimento: 1 m
Código: JZSP-CSI02-2-E

Comprimento: 3 m
Código: JZSP-CSI02-3-E

CN3 - Operador Digital

JUSP-OP05A-1-E

CN3 - Cabo Conversor para Operador Digital

Comprimento: 0.3 m
Código: JZSP-CVS05-A3-E

CN7 - Cabo para Conexão com Mini USB

Comprimento: 2.5 m
Código: JZSP-CVS06-02-E

CN6/CN6B Cabo de Comunicação MECHATROLINK-II - Cabo com Conector em Ambos os Lados

Comprimento: 0.5 m
Código: JEPMC-W6003-A5-E

Comprimento: 1 m
Código: JEPMC-W6003-01-E

Comprimento: -
Código: JEPMC-W6003 -E

CN6/CN6B Cabo de Comunicação MECHATROLINK-II - Terminador de Rede

JEPMC-W6022-E

CN5 Cabos para Monitores Analógicos

Comprimento: 1 m
Código: Lado do SERVOPACK JZSP-CA01-E

CN8 Cabo para Circuito de Segurança - Cabo com Conector

Comprimento: 3 m
Código: JZSP-CVH03-03-E

CN8 Cabo para Circuito de Segurança - Kit de Conectores

Contate a Tyco Electronics AMP K.K.
Modelo:2013595-1


Cabo Mecatrolink-II com Ferrite

Comprimento do Cabo

Comprimento: 0,5 m
Código: JEPMC-W6003-A5-E

Comprimento: 1 m
Código: JEPMC-W6003-01-E

Comprimento: 3 m
Código: JEPMC-W6003-03-E

Comprimento: 5 m
Código: JEPMC-W6003-05-E

Comprimento: 10 m
Código: JEPMC-W6003-10-E

Comprimento: 20 m
Código: JEPMC-W6003-20-E

Comprimento: 30 m
Código: JEPMC-W6003-30-E

Comprimento: 40 m
Código: JEPMC-W6003-40-E

Comprimento: 50 m
Código: JEPMC-W6003-50-E


Especificações

Alimentação - Circuito de Potência

100 V: Monofásico 100 a 115 VAC +10% a -15% 50/60 Hz| 200 V: Trifásico 200 a 230 VAC +10% a -15% 50/60 Hz| 400 V: Trifásico 380 a 480 VAC +10% a -15% 50/60 Hz

Alimentação - Circuito de Controle

100 V: Monofásico 100 a 115 VAC +10% a -15% 50/60 Hz

200 V: Monofásico 200 a 230 VAC +10% a -15% 50/60 Hz

400 V: 24 VDC 15%

Método de Controle

Para 100V, 200V, 400V, monofásica ou trifásica: retificação de onda completa IGBT-PWM (acionado por onda senoidal)

Realimentação - Servomotor Rotativo

Encoder:
13-bit (incremental)
17-bit (incremental / absoluto)
20-bit (incremental / absoluto)

Realimentação - Servomotor Linear

Através de conversor serial (não incorporado)

Temperatura Ambiente Operacional

Temperatura ambiente: 0 a 55°C / Armazenagem: -20 a 85°C

Umidade

90% ou menor (sem condensação)

Resistência à Vibração

Resistência à vibração: 4.9 m/s2, Impacto: 19.6 m/s2

Grau de Proteção

Grau de Proteção: IP 1, Poluição Grau 2
Não exponha o servopack as seguintes condições:
  • Ambientes corrosivos ou com gases inflamáveis
  • Água, óleo ou produtos químicos
  • Poeira, Limalha de Ferro e sais

Outros

Não exponha o servopack as seguintes condições:
  • Locais sujeitos à forte campo eletromagnético
  • Campo magnético e radioatividade

Altitude

1000 m ou menor

Normas Atendidas

UL 508C,EN50178, EN55011 classe A grupo 1, EN61800-3, EN61800-5-1

Configuração

Montagem pela base (montagem em rack opcional para alguns modelos, 6kW ou maiores possuem ventilação por dutos)

Faixa de Controle de Velocidade

1:5000 (a menor velocidade de controle é aquela onde o servomotor não pára com carga nominal)

Regulagem de Velocidade 1

0% a 100% da carga: 0,01% máx. (na velocidade nominal)

Regulagem de Tensão

Tensão nominal: 10% : 0% (na velocidade nominal)

Regulagem de Temperatura

25 ± 25°C: ± 0,1% max. (na velocidade nominal)

Tolerância no Controle de Torque (repetibilidade)

± 1%

Ajuste de Rampas de Acel / Desac.

0 a 10 s (os valores das rampas podem ser ajustados individualmente)

Saída do Emulador do Encoder

Fase A, Fase B, Fase C : saída line driver
O valor de divisão ajustado: qualquer valor de razão pode ser ajustado

Comunicação RS-422A - Interface

Operador digital, Porta Serial do PC, etc

Comunicação RS-422A - Comunicações 1:N

Porta RS-422A: N=15 pontos

Comunicação RS-422A - Ajuste do Endereço

Configurável por parâmetros

Comunicação RS-422A - Funções

Monitoração do Servo, ajuste de parâmetros, funções, cópias parâmetros, etc

Comunicação USB - Interface

PC (através do SigmaWin+)

Comunicação USB - Comunicações 1:N

Compatível com USB1.1

Comunicação USB - Funções

Monitoração do Servo, ajuste e cópia de parâmetros, função osciloscópio

Potência

Indica se o circuito de potência está carregado através do LED laranja

Saída Analógica

Canal analógico incorporado para indicação de velocidade, torque, etc.
Número de canais: 2

Funções de Proteção

Sobrecorrente, sobretensão, sobrecarga, subtensão, falha na regeneração, etc.

Funções de Suporte

Histórico de falhas, operação em modo JOG, busca de ponto zero, etc

Regeneração

100 VAC: Resistor regenerativo externo (opcional)
200 VAC SGDV-R70A, -R90A, -1R6A, -2R8A: Resistor regenerativo externo (opcional)
200 VAC SGDV-470A, -550A, -590A, -780A: Resistor regenerativo externo (opcional)
200 VAC Demais modelos: Resistor

Funções de Segurança - Entrada

/HWBB1, /HWBB2: Hardware Base Block - Parada de Emergência

Funções de Segurança - Saída

EDM1: Monitor de falha para parada de emergência (incorporado no circuito de segurança)

Funções de Segurança - Padrões /Normas

EN954 categoria 3, Parada categoria 0, IEC61508 SIL 2

Feedback

Entrada de encoder serial para malha totalmente fechada
1 A Regulagem de Velocidade é dada por:
Regulagem de Velocidade = Velocidade do motor (sem carga) - Velocidade do Motor (com carga) x 100% / Velocidade Nominal do Motor


Especificações - Servomotor Rotativo

Saída de Pulsos (Emulador de Encoder)

Fase A, fase B, fase C: saída line driver
Nº de pulsos por rotação: qualquer valor até a especificação nominal do encoder

Entradas Digitais - Entradas Programáveis

Número de canais: 7 canais

Funções:
  • Os sinais podem realocados para outros terminais, configurados para lógica NA/NF e utilizadas no modo NPN ou PNP.
  • Habilitação do Servo (/S-ON). Controle proporcional (/P-CON).
  • Reset de fal

Saídas Digitais - Saída Fixa

Alarme do servo (ALM), código de alarme (AL01, AL02, AL03)

Saídas Digitais - Saídas Programáveis

Número de canais: 3 canais

Funções:
  • Os sinais podem realocados para outros terminais, configurados para lógica NA/NF e utilizadas no modo NPN ou PNP.
  • Posicionamento Completo (/COIN), Detecção de Velocidade Coincidente (/V-CMP), Detecção

    • Display

    Display de 7-segmentos com 1-digito de LED (vermelho)

    Botões

    Chave rotativa: 16 posições, chaves de ajuste

    Protocolo de Comunicação

    MECHATROLINK-II

    Velocidade

    MECHATROLINK-II: 10 Mbps
    MECHATROLINK-I: 4 Mbps

    Ciclo

    MECHATROLINK-II: 250 μs, 0.5 a 4.0 ms (múltiplos de 0.5 ms)
    MECHATROLINK-I: 2 ms

    Número de Words para cada Transmissão

    MECHATROLINK-II: Pode ser ajustado entre: 17-bytes/nó e 32-bytes/nó
    MECHATROLINK-I: 17-bytes/nó

    Endereço da Estação

    41H a 5FH (número máx. de escravos: 30)

    Performance do Sistema

    Controle de posição, velocidade e torque podem ser feitos diretamente através da rede MECHATROLINK

    Comando

    Comando via MECHATROLINK (para ajuste, movimentação, referência, monitor e outros comandos)


     Mais imagens 

    Esquema de Ligação

     Downloads 

    Catálogo SGDV
    (PDF, 1MB)

    SGDV - Mechatrolink - Inglês - Rotativo
    (PDF, 4MB)

    SGDV - Mechatrolink - Inglês - Linear
    (PDF, 15MB)

    SGDV - Mechatrolink - Desenho CAD
    (ZIP, 11MB)

    SGDV - Mechatrolink - Desenho Solid - 100V
    (ZIP, 7MB)

    SGDV - Mechatrolink - Desenho Solid - 200V
    (ZIP, 32MB)

    SGDV - Mechatrolink - Desenho Solid - 400V
    (ZIP, 47MB)

    Manual Inglês - Segurança
    (PDF, 10MB)