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Produtos > Servo Acionamentos > Sigma-5 > Servo Drive > SGDV - Trem de Pulso / Tensão Analógica > Item # 180  
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Item # 180, SGDV - Trem de Pulso / Tensão Analógica



Servo Amplicaficador SGDV

  • 1600 Hz de resposta de frequência da malha de velocidade;
  • Tuningless - Autotuning adaptativo em tempo real;
  • 0-4 ms de Settling Time (Detecção de Posicionamento Completo);
  • Algoritmo de supressão de vibrações mecânicas;
  • Modelos Mechatrolink-II Analógico / Trem de Pulso
  • MP2600iec, EtherCAT, Indexer, FCL, Safety
  • Faixa de Potência de 50W a 15kW







Especificações  · Especificações - Servomotor Rotativo  · Codificação do Servopack  · Cabos do Servopack

Especificações

Alimentação - Circuito de Potência

100 V: Monofásico 100 a 115 VAC +10% a -15% 50/60 Hz
200 V: Trifásico 200 a 230 VAC +10% a -15% 50/60 Hz
400 V: Trifásico 380 a 480 VAC +10% a -15% 50/60 Hz

Alimentação - Circuito de Controle

100 V: Monofásico 100 a 115 VAC +10% a -15% 50/60 Hz
200 V: Monofásico 200 a 230 VAC +10% a -15% 50/60 Hz
400 V: 24 VDC 15%

Método de Controle

Entrada com retificador de onda completa e saída controlada através de IGBT modulados por PWM, resultante senoidal.

Realimentação - Servomotor Rotativo

Encoder:
13-bit (incremental)
17-bit (incremental / absoluto)
20-bit (incremental / absoluto)

Realimentação - Servomotor Linear

Através de conversor para o atuador linear (não incorporado)

Temperatura Ambiente

Temperatura ambiente: 0 a 55°C / Armazenagem: -20 a 85°C

Umidade

90% ou menor (sem condensação)

Resistência a Vibração

Resistência à vibração: 4.9 m/s2, Impacto: 19.6 m/s2

Grau de Proteção

Grau de Proteção: IP 1, Poluição Grau 2
Não exponha o servopack as seguintes condições:
  • Ambientes corrosivos ou com gases inflamáveis
  • Água, óleo ou produtos químicos
  • Poeira, Limalha de Ferro e sais

Outros

Não exponha o servopack as seguintes condições:
  • Locais sujeitos à forte campo eletromagnético
  • Campo magnético e radioatividade

Altitude

1000 m ou menor

Normas Atendidas

UL 508C,EN50178, EN55011 classe A grupo 1, EN61800-3, EN61800-5-1

Configuração

Montagem pela base (montagem em rack disponível para alguns modelos)

Faixa de Controle de Velocidade

1:5000 (A menor velocidade de controle é aquela onde o servomotor não para com a carga nominal)

Regulagem de Carga

0% a 100% da carga: 0,0±1% máx. (na velocidade nominal)

Regulagem de Tensão

Tensão nominal: ± 10% : 0% (na velocidade nominal)

Regulagem de Temperatura

25 ± 25°C: ± 0,1% max. (na velocidade nominal)

Tolerância no Controle de Torque (repetibilidade)

± 1%

Ajuste de Rampas de Acel / Desac.

0 a 10 s (os valores das rampas podem ser ajustados individualmente)

Saída do Emulador do Encoder

Fase A, fase B, fase C: saída line driver
Número de pulsos por rotação: qualquer valor até a especificação nominal do encoder

Comunicação RS-422A - Interface

Operador digital, Porta Serial do PC, etc

Comunicação RS-422A - Comunicações 1:N

Porta RS-422A: N=15 pontos

Comunicação RS-422A - Ajuste do Endereço

Configurável por parâmetros

Comunicação RS-422A - Funções

Monitoração do Servo, ajuste de parâmetros, funções, cópias parâmetros, etc

Comunicação USB - Interface

PC (através do SigmaWin+)

Comunicação USB - Comunicações 1:N

Compatível com USB1.1

Comunicação USB - Funções

Monitoração do Servo, ajuste e cópia de parâmetros, função osciloscópio

Potência

Indica se o circuito de potência está carregado através do LED laranja

Saída Analógica

Canal analógico incorporado para indicação de velocidade, torque, etc.
Número de canais: 2

Funções de Proteção

Sobrecorrente, sobretensão, subtensão, sobrecarga, falha na regeneração

Funções de Suporte

Histórico de falhas, operação em modo JOG, busca de ponto zero, etc

Regeneração

100 VAC: Resistor regenerativo externo (opcional)
200 VAC SGDV-R70A, -R90A, -1R6A, -2R8A: Resistor regenerativo externo (opcional)
200 VAC SGDV-470A, -550A, -590A, -780A: Resistor regenerativo externo (opcional)
200 VAC Demais modelos: Resistor

Funções de Segurança - Entrada

/HWBB1, /HWBB2: Hardware Base Block - Parada de Emergência

Funções de Segurança - Saída

EDM1: Monitor de falha para parada de emergência (incorporado no circuito de segurança)

Funções de Segurança - Padrões /Normas

EN954 categoria 3, Parada categoria 0, IEC61508 SIL 2

Feedback

Entrada de encoder serial para malha totalmente fechada


Especificações - Servomotor Rotativo

Saída de Pulsos (Emulador de Encoder)

Fase A, fase B, fase C: saída line driver
Nº de pulsos por rotação: qualquer valor até a especificação nominal do encoder

Entradas Digitais - Entrada Fixa

Sinal SEN - Solicitação inicial de envio de dados quando utilizando encoder absoluto

Entradas Digitais - Entradas Programáveis

Número de canais: 7 canais

Funções:
  • Os sinais podem realocados para outros terminais, configurados para lógica NA/NF e utilizadas no modo NPN ou PNP.
  • Habilitação do Servo (/S-ON). Controle proporcional (/P-CON).
  • Reset de fal

Saídas Digitais - Saída Fixa

Alarme do servo (ALM), código de alarme (AL01, AL02, AL03)

Saídas Digitais - Saídas Programáveis

Número de canais: 3 canais

Funções:
  • Os sinais podem realocados para outros terminais, configurados para lógica NA/NF e utilizadas no modo NPN ou PNP.
  • Posicionamento Completo (/COIN), Detecção de Velocidade Coincidente (/V-CMP), Detecção
  • Displays

    Display de 7 segmentos com 5 digitos de LED (vermelho)

    Botões

    4 botões

    Controle de Torque - Entrada Analógica - Tensão de Referência

    ± 3 VDC (faixa: ± 1 a 10 VDC) para o torque nominal, max. tensão de entrada: ± 12V

    Controle de Torque - Entrada Analógica - Impedância

    Em torno de 14 k Ω min.

    Controle de Torque - Entrada Analógica - Tempo de Atualização

    16 μS

    Controle de Velocidade - Entrada Analógica - Tensão de Referência

    ± 6 VDC (faixa: ± 2 a 10 VDC) para a velocidade nominal,max. tensão de entrada: ± 12V

    Controle de Velocidade - Entrada Analógica - Impedância

    Em torno de 14 k Ω min.

    Controle de Velocidade - Entrada Analógica - Tempo de Atualização

    30 μS

    Controle de Velocidade - Ajuste Interno de Velocidade - Seleção Sentido Rotação

    Direção determinada pela entrada (/SPD-D)

    Controle de Velocidade - Ajuste Interno de Velocidade - Seleção Velocidade

    De 1 a 3 velocidades

    Controle de Velocidade - Ajuste de Rampa de Aceleração / Desaceleração

    0 a 10 s (os valores das rampas podem ser ajustados individualmente)

    Controle de Posição - Referência de Pulso - Tipo de sinal

    Pulso + direção, 2 canais diferenciais (fase A + fase B) ou CCW + CW

    Controle de Posição - Referência de Pulso - Forma

    Canal não-isolado line-driver (+5V), coletor aberto

    Controle de Posição - Referência de Pulso - Frequência Máx.de Entrada 1

    Direção + Trem de Pulso : 4Mpps
    Pulsos CW + CCW : 4Mpps

    Sinal diferencial
    Valor de entrada

    x 1 : 1Mpps
    x 2 : 1Mpps
    x 4 : 1Mpps


    Coletor aberto : 200 Kpps

    Controle de Posição - Sinal “Clear” - Função

    Zera o erro de pulsos através de um sinal externo

    Controle de Posição - Sinal “Clear” - Forma

    Coletor aberto, line driver
    1 Se a frequência da referência exceder 1Mpps, utilize cabo com malha dos dois lados e conecte ao terra os dois lados.Conecte a malha do SERVOPACK ao conector.


    Codificação do Servopack

    Corrente

    2.0 - 200V (Trifásico) (Cód 180)

    Classe de Tensão

    100 VAC (Cód F)
    200 VAC (Cód A)
    400 VAC (Cód D)

    Interface

    Analógico / Pulso (para servomotores lineares) (Cód 05)
    Analógico / Pulso (para servomotores rotativos) (Cód 01)

    Revisão

    (Cód A)
    (Cód B)

    Opcionais

    Fixado pela base (padrão) (Cód Em branco)
    Fixado em Rack (Cód 001000)


    Cabos do Servopack

    CN1 Cabos para Sinais de E/S - Kit de Conectores

    JZSP-CS19-1-E

    CN1 Cabos para Sinais de E/S - Cabo com Borneira

    Comprimento: 0,5 m
    Código: CBK-U-MP2B-A5

    Comprimento: 1 m
    Código: CBK-U-MP2B-01

    Comprimento: 3 m
    Código: CBK-U-MP2B-03

    CN1 Cabos para Sinais de E/S - Cabo com Fios Soltos em uma das Extremidades

    Comprimento: 0,5 m
    Código: JZSP-CSI01-1-E

    Comprimento: 1 m
    Código: JZSP-CSI01-2-E

    Comprimento: 3 m
    Código: JZSP-CSI01-3-E

    CN3 - Operador Digital

    Código: JZSP-OP05A-1-E

    CN3 - Cabo Conversor para Operador Digital

    Comprimento: 0,3 m
    Código: JZSP-CVS05-A3-E

    CN7 - Cabo para Conexão com Mini USB

    Comprimento: 2.5 m
    Código: JZSP-CVS06-02-E

    CN7 - Cabo para Monitores Analógicos

    Comprimento: 1 m
    Código: JZSP-CA01-E

    CN8 Cabo para Circuito de Segurança - Cabo com Conector

    Comprimento: 3 m
    Código: JZSP-CVH03-03-E

    CN8 Cabo para Circuito de Segurança - Kit de Conectores

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    Modelo: 2013595-1



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    Esquema de Ligação

     Downloads 

    Catalogo Sigma 5 SGDV TEST
    (PDF, 2MB)

    SGDV - Trem de Pulsos Tensão Analógica - Rotativo - Manual Inglês
    (PDF, 5MB)

    SGDV - Trem de Pulsos Tensão Analógica - Linear - Manual Inglês
    (PDF, 5MB)

    SGDV - Trem de Pulsos Tensão Analógica - Manual Português
    (PDF, 13MB)

    SGDV - Trem de Pulsos Tensão Analógica - Desenho CAD
    (ZIP, 1MB)

    SGDV - Trem de Pulsos Tensão Analógica - Desenho Solid - 100V
    (ZIP, 11MB)

    SGDV - Trem de Pulsos Tensão Analógica - Desenho Solid - 200V
    (ZIP, 56MB)

    SGDV - Trem de Pulsos Tensão Analógica - Desenho Solid - 400V
    (ZIP, 38MB)

    Manual Inglês - Segurança
    (PDF, 10MB)