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Item # C2, Servomotor Rotativo SGMAV



SIGMA-5 : Conquiste movimentos com a máxima performance.

AC servo drive

A Yaskawa trouxe para o Brasil a nova família de servos Sigma-5, cujos maiores benefícios são o alto desempenho nos posicionamentos, um encoder de alta resolução e a facilidade de ajuste dos parâmetros.
Com a função Tuning-Less, a Linha Sigma-5 atende a 80% das aplicações assim que instalada na máquina, sem a necessidade de ajuste de ganhos.
E, caso a aplicação necessite de uma performance excepcional, a função Avançada de Auto-Ajuste poderá detectar automaticamente o momento de inércia e as frequências de vibração da máquina além de ruídos nas referências de velocidade e posição, de modo a otimizar os ganhos das malhas de controle, o tempo de estabilização do posicionamento e os filtros das referências.
A tecnologia avançada desenvolvida pela Yaskawa Japão atende aos padrões internacionais de segurança, com uma grande diversidade de motores compactos, de alta velocidade e manutenção simples.

Características Principais:

  • Aplicações de extrema Baixa Inércia
  • Até 300% Sobretorque Instantâneo
  • Encoder Serial 20 bits (1.048.576 ppr)
  • Grau de Proteção IP65 (exceto o eixo)
  • Faixa de potências de 50 a 1000W
  • Velocidade Máxima 6000 rpm







Codificação do Servomotor  · Características  · Cabo Encoder (de 30 a 50 m)  · Dimensões Básicas  · Dimensões Detalhadas

Codificação do Servomotor

Potência

150W (Cód C2)

Alimentação

200 VAC (Cód A)

Resolução do Encoder

20-bits absoluto (Padrão) (Cód 3)
20-bits incremental (Cód D)

Revisão

Padrão (Cód A)

Ponta do Eixo

Eixo reto sem chaveta (Cód 2)
Eixo reto com chaveta e rosca (padrão) (Cód 6)
Com duas faces planas (Cód B)

Opções

Com freio (24 VCC) (Cód C)
Com selo de óleo (Cód S)
Com selo de óleo e freio(24VCC) (Cód E)
Sem opcionais (padrão) (Cód 1)


Características

Torque (N.m)

0,477

Torque Máx (N.m)

1,43

Rot (rpm)

3000

Rot Máx (rpm)

6000

Pot (KW)

0,15

ServoPack (200V / 100V) SGDV

1R6A / 2R1F

Cabo Potência - Motores sem Freio (Cabo Padrão) 1

JZSP-CSM01-##-E

Cabo Potência - Motores com Freio (Cabo Padrão) 2

JZSP-CSM11-##-E

Cabo Encoder (com bateria) (Até 20m. Para cabos maiores, veja tabela abaixo)

JZSP-CSP05-##-E (Encoder Absoluto)

Cabo Encoder (sem bateria)(Até 20m. Para cabos maiores,veja tabela abaixo)

JZSP-CSP01-##-E (Encoder Incremental)
1 Existe a opção de cabos para aplicação em esteira porta-cabos. Caso necessite, entre em contato com a Yaskawa.
2 100V monofásico, 200V mono ou trifásico.


Cabo Encoder (de 30 a 50 m)

Cabo Encoder (de 30 a 50m)

1- Cabo adaptador lado Servopack para extensão do cabo de encoder (cabo com bateria - necessário somente quando utilizado encoder absoluto como absoluto)

  • Tamanho 0,3m Código JZSP-CSP12-E
2- Extensão cabo de encoder

  • Tamanho 30m Código JZSP-UCMP00-30-E
  • Tamanho 40m Código JZSP-UCMP00-40-E
  • Tamanho 50m Código JZSP-UCMP00-50-E
3 - Cabo adaptador lado servomotor para extensão do cabo de encoder (absoluto ou incremental)

  • Tamanho 0,3m Código JZSP-CSP11-E



Dimensões Básicas

L

119,5 (164,5)

LL

94,5 (139,5)

LM

62,5

S

8

Rosca x Profundidade

Servo Motor SGMAV C2A A21 (C2A A2C)
Sem rosca
Servo Motor SGMAV C2A A61 (C2A A6C)
M3 x 6L

Dimensões da Chaveta - QK

Servo Motor SGMAV C2A A21 (C2A A2C)
Sem chaveta
Servo Motor SGMAV C2A A61 (C2A A6C)
14

Dimensões da Chaveta - U

Servo Motor SGMAV C2A A21 (C2A A2C)
Sem chaveta
Servo Motor SGMAV C2A A61 (C2A A6C)
1,8

Dimensões da Chaveta - W

Servo Motor SGMAV C2A A21 (C2A A2C)
Sem chaveta
Servo Motor SGMAV C2A A61 (C2A A6C)
3

Dimensões da Chaveta - T

Servo Motor SGMAV C2A A21 (C2A A2C)
Sem chaveta
Servo Motor SGMAV C2A A61 (C2A A6C)
3

Massa (kg)

0,5 (0,8)

Inércia (kg x m2 x 10-4 )

0,0531 (0,0678)

Carga Axial (N)

54

Carga Radial (N)

78


Dimensões Detalhadas

QH

15

S (mm)

8

H1

7,5

H2

7,5


 Mais imagens 

Curva Torque x Velocidade SGMAV-C2A

Com Selo de Oleo

Dimensões Detalhadas do Eixo (50 a 1kW)

 Downloads 

Manual Servomotores Rotativos
(PDF, 3MB)

Manual Português - SGMAV
(PDF, 3MB)

SGMAV_CAD
(ZIP, 5MB)