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Item # 13, Servomotor Rotativo SGMGV



SIGMA-5 : Conquiste movimentos com a máxima performance.

AC servo drive

A Yaskawa trouxe para o Brasil a nova família de servos Sigma-5, cujos maiores benefícios são o alto desempenho nos posicionamentos, um encoder de alta resolução e a facilidade de ajuste dos parâmetros.
Com a função Tuning-Less, a Linha Sigma-5 atende a 80% das aplicações assim que instalada na máquina, sem a necessidade de ajuste de ganhos.
E, caso a aplicação necessite de uma performance excepcional, a função Avançada de Auto-Ajuste poderá detectar automaticamente o momento de inércia e as frequências de vibração da máquina além de ruídos nas referências de velocidade e posição, de modo a otimizar os ganhos das malhas de controle, o tempo de estabilização do posicionamento e os filtros das referências.
A tecnologia avançada desenvolvida pela Yaskawa Japão atende aos padrões internacionais de segurança, com uma grande diversidade de motores compactos, de alta velocidade e manutenção simples.

Características Principais:

  • Aplicações de extrema Baixa Inércia
  • Até 300% Sobretorque Instantâneo
  • Encoder Serial 20 bits (1.048.576 ppr)
  • Velocidade máxima de 2000 e 3000 rpm (dependendo do modelo)
  • Grau de Proteção IP67 (exceto o eixo)
  • Faixa de potência de 300W a 15kW







Codificação do Servomotor  · Características  · Cabos  · Dimensões Básicas

Codificação do Servomotor

Potência

1.3kW (Cód 13)

Classe de Tensão

200 VAC (Cód A)
400 VAC (Cód D)

Encoder Serial

20-bits absoluto (padrão) (Cód 3)
20-bits incremental (Cód D)

Revisão

Padrão (Cód A)

Ponta do Eixo

Eixo reto sem chaveta (Cód 2)
Eixo reto com chaveta e rosca (padrão) (Cód 6)

Opções

Com freio (24VCC) (Cód C)
Com freio (90 VCC) (Cód B)
Com selo de óleo (Cód S)
Com selo de óleo e freio (24 VCC) (Cód E)
Com selo de óleo e freio (90 VCC) (Cód D)
Sem opcionais (padrão) (Cód 1)


Características

Torque (N.m)

8,34

Torque Máx (N.m)

23,3

Rot (rpm)

1500

Rot Máx (rpm)

3000

Pot (KW)

1,3

Classe de Tensão (V)

200V
400

SERVOPACK

13A:SGDV-120A
13D:SGDV-5R4D

Cabo de Potência 1

B1EV- -(A)-E

Cabo de Freio 2

BBEV- -(A)-E (Cabo exclusivo de Freio)

Cabo de Encoder com bateria

JZSP-CVP07- -E (Encoder Absoluto)

Cabo de Encoder sem bateria

JZSP-CVP02- -E (Encoder Incremental)
1 Existe a opção de cabos para aplicação em esteira porta-cabos. Caso necessite, entre em contato com a Yaskawa.
2 100V monofásico, 200V mono ou trifásico.


Cabos

Extensão para Cabos de Encoder

1- Cabo adaptador lado Servopack para extensão do cabo de encoder (cabo com bateria - necessário somente quando utilizado encoder absoluto como absoluto)

  • Tamanho 0,3m Código JZSP-CSP12-E
2- Extensão cabo de encoder

  • Tamanho 30m Código JZSP-UCMP00-30-E
  • Tamanho 40m Código JZSP-UCMP00-40-E
  • Tamanho 50m Código JZSP-UCMP00-50-E
3 - Cabo adaptador lado servomotor para extensão do cabo de encoder (absoluto ou incremental)

  • Tamanho 0,3m Código JZSP-CVP02-E



Dimensões Básicas

L

Sem Freio: 211
Com Freio: 247

LL

Sem Freio: 153
Com Freio: 189

LM

Sem Freio: 117
Com Freio: 153

LR

Sem Freio: 58
Com Freio: 58

KB1

Sem Freio: 99
Com Freio: 99

KB2

Sem Freio: 141
Com Freio:177

KB3

Com Freio: 131

KL1

Sem Freio: 104
Com Freio: 104

KL3

Com Freio: 80

LA

Com Freio: 145

Dimensões da Flange - LA

Sem Freio: 145

Dimensões da Flange - LB

Sem Freio: 110
Com Freio: 1100-0.035

Dimensões da Flange - LC

Sem Freio: 130
Com Freio: 130

Dimensões da Flange - LE

Sem Freio: 6
Com Freio: 6

Dimensões da Flange - LG

Sem Freio: 12
Com Freio: 12

Dimensões do Flange - LH

Sem Freio: 165
Com Freio: 165

Dimensões da Flange - LZ

Sem Freio: 9
Com Freio: 9

Eixo - S

Sem Freio: 22 0 -0.013
Com Freio: 22 0 -0.013

Eixo - Q

Sem Freio: 40
Com Freio 40

Massa (kg)

Sem Freio: 7,1
Com Freio: 9,0

Inércia (kg x m2 x 10-4 )

Sem Freio: 19,9
Com Freio: 22

Carga Axial (N)

Sem Freio: 343
Com Freio: 343

Carga Radial (N)

Sem Freio: 686
Com Freio: 686



 Mais imagens 

Curva Torque x Velocidade SGMGV-13A,-13D

Dimensões Detalhadas do Eixo (11kW, 15kW)

Dimensões dos servos (850W a 7,5kW) com freio

 Downloads 

Manual Servomotores Rotativos
(PDF, 3MB)

Manual Português - SGMGV
(PDF, 3MB)

SGMGV Desenhos CAD
(IMAGEM, 0KB)