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Produtos > Servo Acionamentos > Junma > Servomotores > Servomotor SJME > Item # SJME-02A  
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Item # SJME-02A, Servomotor



A linha Junma utiliza a mais alta tecnologia mundial para proporcionar uma performace incomparável com uma rápida e eficiente instalação.

Projetado com um conceito novo, ele é totalmente 'plug and play', não necessita de ajustes de parâmetros ou ganhos.

As funções 'Tuning-less' e 'vibration suppression' simplificam o comissionamento da máquina combinando alta precisão e performace no posicionamento.

Os recursos prontos para usar do JUNMA para aplicações de alta velocidade, alto torque e alta precisão estão prontos para trabalhar para você.

Características

Para obter uma performace aprimorada do Servo com rápidez:
  • Ligue e pronto! A combinação motor/servopack simplificam a instalação
  • Os parâmetros do sistema são ajustados na energização
  • A inércia da carga é calculada automaticamente
  • Os ganhos são ajustados dinamicamente, mesmo quando há alterações na carga
  • As vibrações mecânicas são suprimidas girando uma chave rotativa

Tensão de entrada: 120 ou 240 VAC (monofásico)
Resolução do Encoder: 65.536 pulsos/rev
Método de Controle: pulso e direção
Alto torque de saída em velocidades de até 4500 rpm

Funcionalidades Avançadas:
  • Auto-ajuste adaptativo
  • Supressão de Vibração
  • Jog
  • Referenciamento para o pulso C
  • Engrenagem eletrônica
  • Limite de torque
  • Saída de posicionamento completo
Ferramentas de diagnóstico no software:
  • Histórico de Alarmes
  • Rastreio de falhas
  • Capacidade de monitoramento de grandezas
Em Conformidade com as Normas:

Normas








Especificações Técnicas  · Características  · Especificações do Freio  · Dimensões (mm)

Especificações Técnicas

Potência (W)

200 (Cód 02)

Tensão (W)

100/200 VAC (Cód A)

Realimentação

Saída de encoder analógica (Cód M)

Revisão

Padrão (Cód B)

Ponta do Eixo

Reto com Chave (Cód 4)

Freio no Motor

No brake (Cód 1)
24 VDC Brake (Cód C)


Características

Tensão

100/200 VAC

Potência 1

200

Torque Nominal

0.637 Nm

Torque Máximo 2

1.91 (Nm)

Corrente Nominal 3

1.1 (Arms)

Corrente Máxima 4

3.3 (Arms)

Velocidade Nominal 5

3000 (para classe 200V) (RPM)

Velocidade Máxima 6

4500 (para classe 200V) (RPM)

Constante de Torque

0.645 (Nm/Arms)

Momento de Inércia do Rotor

0.330 x 10-4 (kg•m2)

Taxa de Variação de Potência 7

12.3 (kW/s)

Aceleração Angular 8

19300 (rad/s2)

Tempo de Operação

Contínua

Classe de Isolamento

B

Classe de Vibração

15 µm ou menos

Isolação Elétrica

1500 VAC por um minuto

Isolação

500 VDC, 10 MΩ min

Grau de Proteção

Totalmente enclausurado, auto-refrigerado, IP55 (exceto eixo e conectores)

Resistência a Impactos

Aceleração: 490 m/s2 iem três direções – vertical, lado a lado, e de frente para trás. Número de ocorrências: 2

Resistência a Vibração

Vibração: 49 m/s2 em três direções – vertical, lado a lado, e de frente para trás.
1 Estes itens e características de velocidade/torque são válidos quando usado o Servopack SJDE correspondente e temperatura da armadura de até 100°C. Outros valores citados são para temperatura de até 20 °C.
2 Estes itens e características de velocidade/torque são válidos quando usado o Servopack SJDE correspondente e temperatura da armadura de até 100°C. Outros valores citados são para temperatura de até 20 °C.
3 Estes itens e características de velocidade/torque são válidos quando usado o Servopack SJDE correspondente e temperatura da armadura de até 100°C. Outros valores citados são para temperatura de até 20 °C.
4 Estes itens e características de velocidade/torque são válidos quando usado o Servopack SJDE correspondente e temperatura da armadura de até 100°C. Outros valores citados são para temperatura de até 20 °C.
5 Estes itens e características de velocidade/torque são válidos quando usado o Servopack SJDE correspondente e temperatura da armadura de até 100°C. Outros valores citados são para temperatura de até 20 °C.
6 Estes itens e características de velocidade/torque são válidos quando usado o Servopack SJDE correspondente e temperatura da armadura de até 100°C. Outros valores citados são para temperatura de até 20 °C.
7 Estes itens e características de velocidade/torque são válidos quando usado o Servopack SJDE correspondente e temperatura da armadura de até 100°C. Outros valores citados são para temperatura de até 20 °C.
8 Estes itens e características de velocidade/torque são válidos quando usado o Servopack SJDE correspondente e temperatura da armadura de até 100°C. Outros valores citados são para temperatura de até 20 °C.


Especificações do Freio

Tensão Nominal

24 VDC ± 10%

Momento de Inércia do Freio 1

0.064 (kg•m2 x 10-4 )

Potência do Freio

6.9 (W)

Torque Mínimo do Freio de Estacionamento (Torque de Atrito Estático) 2

1.27 (Nm)

Resistência da Bobina

83 (W) (at 20 °C)

Corrente Nominal Freio

0.29 (A) (at 20 °C)

Tempo de Liberação do Freio

80 max. (ms)

Tempo para Atuação do Freio

100 max. (ms)
1 Para obter o momento de inércia do motor com freio, some o momento de inércia do freio com o momento de inécia do rotor. A potência nominal e a aceleração angular serão modificadas de acordo com o momento de inércia.
2 Estes itens e características de velocidade/torque são válidos quando usado o Servopack SJDE correspondente e temperatura da armadura de até 100°C. Outros valores citados são para temperatura de até 20 °C.

Os valores nominais listados são válidos para torque contínuo com temperatura de até 40 °C com dissipador de alumínio (250 mm x 250 mm x 6 mm) acoplado.


Dimensões (mm)

L

Modelo 02AMB41:
125.5
Modelo 02AMB4C:
165.5

LL

Modelo 02AMB41:
95.5
Modelo 02AMB4C:
135.5

Massa (kg)

Modelo 02AMB41:
0.9
Modelo 02AMB4C:
1.5

LR

Modelo 02AMB41:
30
Modelo 02AMB4C:
30

LG

Modelo 02AMB41:
6
Modelo 02AMB4C:
6

LE

Modelo 02AMB41:
3
Modelo 02AMB4C:
3

S

Modelo 02AMB41:
140 -0.011
Modelo 02AMB4C:
140 -0.011

LB

Modelo 02AMB41:
500-0.039
Modelo 02AMB4C:
500-0.039

LC

Modelo 02AMB41:
60
Modelo 02AMB4C:
60

LA

Modelo 02AMB41:
70
Modelo 02AMB4C:
70

LZ

Modelo 02AMB41:
5.5
Modelo 02AMB4C:
5.5

QK

Modelo 02AMB41:
20
Modelo 02AMB4C:
20



 Mais imagens 

Curva de Torque - Velocidade 02A

 Downloads 

Manual Inglês JUNMA
(PDF, 3MB)

SJME - Desenho CAD
(ZIP, 334KB)

SJME - Desenho Solid
(ZIP, 7MB)