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Item # 470, MP2600iec



O SERVOPACK Sigma-5 com a placa Controladora de Movimento MP2600iec fornece uma solução compacta para 1 eixo, com os seguintes recursos :
  • Ambiente de programação padronizado conforme a norma IEC61131-3 e Blocos de Função da PLCopen;
  • Auto-tuning, anti-vibração e outros recursos de fácil implementação para controle do servomotor em aplicações de alta performance;
  • Comunicação Ethernet/IP, Modbus TCP/IP e OPC Server que permite conexão com PLC´s, IHM´s, SCADA, MES e ERP;
  • Escalabilidade com os controladores multi-eixo da plataforma MP2000iec graças ao ambiente de programação comum MotionWorks IEC;
  • Web Server incorporado que permite o diagnóstico e a solução de falhas a distância;
Recursos de I/O :
  • 15 entradas digitais
  • 11 saídas digitais
  • 1 entrada analógica
  • 1 saída analógica
  • 1 entrada para encoder externo
  • 1 entrada de interrupção para captura do encoder externo






Codificação  · Especificações

Codificação

Corrente

6,0 (Cód 470)

Classe de Tensão

100 VAC - Monofásico 100 a 150 VAC (Cód F)
200 VAC - Trifásico 200 a 230 VAC (Cód A)
400 VAC - Trifásico 380 a 480 VAC (Cód D)

Opcionais de Interface

Comunicação (Cód E)

Tipo de Servomotor

Motor Linear (Cód 5)
Motor Rotativo (Cód 1)

Revisão

(Cód A)
(Cód B)

Opcionais (hardware)

Montado sobre base (padrão) (Cód 000)

Opcionais (software)

Padrão (Cód 0)

Opcionais (parâmetros)

Padrão (Cód 0)

Módulos Opcionais

Com controlador MP2600iec Aplicável para 1.5 eixos (Cód 300)


Especificações

CPU

200 MHz, 32 bit, ARM 9

Tipo de Memória

SDRAM - 32 MB
SRAM - 512 kB com bateria
Flash - 4 MB flash. Armazena programa e parâmetros

Interface com o Usuário

LED - 10 LEDs (vermelhos e verdes - status de operação, comunicação e erro)
Configuração - 6x DIP switch (operação e configuração da comunicação)

I/O´s Disponíveis No controlador (CN13)

Rede - 2x Ethernet 100baseTX
Entradas Digitais - 8 entradas programáveis
Saídas Digitais - 8 saídas programáveis
Entradas Analógicas - 1 canal, +/- 10V, 16 bits de resolução
Saídas Analógicas - 1 canal, +/- 10V, 16 bits de resolução
Entrada de Pulsos - Entrada de pulsos compatível com RS-422 (tipo quadratura, pulso + direção e contador up/down) com entradas de latch de 5, 12 e 24Vcc, 4MHZ

I/O´s Disponíveis No servoacionamento (CN1)

Entradas Pré-definidas
Número de Entradas: 7
Funções: A alocação do sinal e lógica NA/NF podem ser modificadas. Fim-de-curso positivo (P-OT),fim-de-curso negativo (N-OT), limite de torque avante (/P-CL), limite de torque reverso (/N-CL),entradas de uso geral (/SI0 a /SI6).
Saídas Fixas - Alarme do Servo (ALM)
Saídas Pré-definidas
Número de Saídas: 3
Funções: A alocação do sinal e lógica NA/NF podem ser modificadas. Posição atingida (/COIN), velocidade atingida (/V-CMP), detecção de movimento do servo motor (/TGON), servo pronto (/S-RDY),limite de torque (/CLT), limite de velocidade (/VLT), freio (/BK), alerta (/WARN), próximo da posição (/NEAR).

Comunicação em Rede

OPC (necessários Cliente e Servidor)
Ethernet/IP
Modbus/TCP

Padrões de Programação

IEC61131/PLCopen

Interface para Monitoração e Diagnóstico

Interface web

Funções de Segurança - Entrada

/HWBB1, /HWBB2: Inibição da saída de potência por ligação física, EN954-1 Cat 3

Funções de Segurança - Saída

EDM1: monitor (saída fixa) do circuito de segurança do servo drive


 Downloads 

Manual Inglês - MP2600iec
(PDF, 2MB)