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Item # 330, MP2600iec
O SERVOPACK Sigma-5 com a placa Controladora de Movimento MP2600iec fornece uma solução compacta para 1 eixo, com os seguintes recursos :
- Ambiente de programação padronizado conforme a norma IEC61131-3 e Blocos de Função da PLCopen;
- Auto-tuning, anti-vibração e outros recursos de fácil implementação para controle do servomotor em aplicações de alta performance;
- Comunicação Ethernet/IP, Modbus TCP/IP e OPC Server que permite conexão com PLC´s, IHM´s, SCADA, MES e ERP;
- Escalabilidade com os controladores multi-eixo da plataforma MP2000iec graças ao ambiente de programação comum MotionWorks IEC;
- Web Server incorporado que permite o diagnóstico e a solução de falhas a distância;
- 15 entradas digitais
- 11 saídas digitais
- 1 entrada analógica
- 1 saída analógica
- 1 entrada para encoder externo
- 1 entrada de interrupção para captura do encoder externo
Codificação
Corrente |
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5,0 (Cód 330) |
Classe de Tensão |
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100 VAC - Monofásico 100 a 150 VAC (Cód F) 200 VAC - Trifásico 200 a 230 VAC (Cód A) 400 VAC - Trifásico 380 a 480 VAC (Cód D) |
Opcionais de Interface |
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Comunicação (Cód E) |
Tipo de Servomotor |
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Motor Linear (Cód 5) Motor Rotativo (Cód 1) |
Revisão |
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(Cód A) (Cód B) |
Opcionais (hardware) |
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Montado sobre base (padrão) (Cód 000) |
Opcionais (software) |
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Padrão (Cód 0) |
Opcionais (parâmetros) |
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Padrão (Cód 0) |
Módulos Opcionais |
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Com controlador MP2600iec Aplicável para 1.5 eixos (Cód 300) |
Atributos
CPU |
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200 MHz, 32 bit, ARM 9 |
Tipo de Memória |
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SDRAM - 32 MB SRAM - 512 kB com bateria Flash - 4 MB flash. Armazena programa e parâmetros |
Interface com o Usuário |
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LED - 10 LEDs (vermelhos e verdes - status de operação, comunicação e erro) Configuração - 6x DIP switch (operação e configuração da comunicação) |
I/O´s Disponíveis No controlador (CN13) |
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Rede - 2x Ethernet 100baseTX Entradas Digitais - 8 entradas programáveis Saídas Digitais - 8 saídas programáveis Entradas Analógicas - 1 canal, +/- 10V, 16 bits de resolução Saídas Analógicas - 1 canal, +/- 10V, 16 bits de resolução Entrada de Pulsos - Entrada de pulsos compatível com RS-422 (tipo quadratura, pulso + direção e contador up/down) com entradas de latch de 5, 12 e 24Vcc, 4MHZ |
I/O´s Disponíveis No servoacionamento (CN1) |
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Entradas Pré-definidas Número de Entradas: 7 Funções: A alocação do sinal e lógica NA/NF podem ser modificadas. Fim-de-curso positivo (P-OT),fim-de-curso negativo (N-OT), limite de torque avante (/P-CL), limite de torque reverso (/N-CL),entradas de uso geral (/SI0 a /SI6). Saídas Fixas - Alarme do Servo (ALM) Saídas Pré-definidas Número de Saídas: 3 Funções: A alocação do sinal e lógica NA/NF podem ser modificadas. Posição atingida (/COIN), velocidade atingida (/V-CMP), detecção de movimento do servo motor (/TGON), servo pronto (/S-RDY),limite de torque (/CLT), limite de velocidade (/VLT), freio (/BK), alerta (/WARN), próximo da posição (/NEAR). |
Comunicação em Rede |
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OPC (necessários Cliente e Servidor) Ethernet/IP Modbus/TCP |
Padrões de Programação |
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IEC61131/PLCopen |
Interface para Monitoração e Diagnóstico |
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Interface web |
Funções de Segurança - Entrada |
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/HWBB1, /HWBB2: Inibição da saída de potência por ligação física, EN954-1 Cat 3 |
Funções de Segurança - Saída |
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EDM1: monitor (saída fixa) do circuito de segurança do servo drive |
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