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Item # MP2200, Controlador de Movimento Multi-Eixo
Os controladores de máquinas MP2000 unem lógica de controle e de movimento em uma plataforma integrada. Movimentos complexos de controle de posição, velocidade, torque e de fase aplicados em engrenagem eletrônica e perfis de came eletrônicos estão disponíveis para as mais diversas aplicações, como em máquinas empacotadoras, dobradoras e rotuladeiras. Uma rede de controle de eixos de alta velocidade, Mechatrolink-II, controla Servos Sigma I, Sigma II, Sigma III e Sigma V; inversores de frequência e módulos de I/O com velocidade de 10 Mbps. Servo Motores rotativos e lineares estão disponíveis em 110, 230, e 480Vca. Para reduzir tempo no start-up, o controlador pode ser configurado para reconhecer servos em rede e módulos opcionais automaticamente. O software MotionWorks (MPE720) disponibiliza um ambiente de desenvolvimento integrado para toda a programação e rastreamento de falhas.
Software para diversas aplicações incluindo:
Software para diversas aplicações incluindo:
- Rotuladeira
- Corte Voador e Rotativo
- Máquinas Gráficas
- Bobinamento e Desbobinamento
- Alimentador Contínuo de Peças
- Esteira Sincronizada
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Especificações Técnicas
Número Máximo de Eixos |
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256 |
Interface de Controle dos Eixos |
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Rede Mechatrolink-II, Canal de Controle Analógico + Feedback Pulso ou Canal de Controle via Trem de Pulso. |
Modos de Controle |
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Busca de Ponto Zero, Controle de Torque, Controle de Velocidade (JOG), Posicionamento Ponto a Ponto, Posicionamento com Registro de Impressão, Engrenagem Eletrônica, Cames Eletrônico. Os Controladores MP2300/MP2200 possuem ainda instruções para movimentos de Interpolação Linear, Circular e Helicoidal. |
Expansão de Entradas e Saídas |
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Literalmente centenas de módulos de expansão de E/S da Yaskawa ou de outros fabricantes podem ser instalados através das Redes Mechatrolink-II, Modbus/TCP, EtherNet/IP, assim como também através dos slots do próprio Controlador. |
Modo de Configuração dos Eixos |
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Configuração Automática de todos os eixos e módulos instalados na Rede Mechatrolink-II e no rack do Controlador |
Conectividade |
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Mechatrolink-I/II, Ethernet TCP/IP, Modbus/TCP, EtherNet/IP,OPC Server, EtherCAT slave, ModbusRTU, Memobus Serial,Token Ring, CompoNet, FL-net, DeviceNet master ou slave, Profibus slave |
Software de Programação |
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Software MotionWorks - Linguagem Ladder, Bloco de Funções e Texto Estruturado, Divisão do projeto em Programas de Alta e Baixa prioridade com 3 níveis de hierarquia, Monitoração de Variáveis através de Osciloscópio ou Tabela de Registros, Ferramentas de Busca de Registros, Referência Cruzada e Proteção por Senha. Os Controladores MP2300S/MP2310iec possuem hambiente de programação em conformidade com a norma IEC61131-3 e PLCOpen, trabalhando também com programação em SFC e Lista de Instruções. |
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