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Item # EtherCAT, Posicionador EtherCAT
SERVOPACK´S Sigma-5 com placas opcionais Posicionadoras
Os servos da linha Sigma-5 possuem versões especiais com placas opcionais instaladas ao servoacionamento que expandem os recursos do modelo padrão permitindo, por exemplo, a implementação de posicionamentos ponto-a-ponto de forma extremamente simples, conectividade com as redes CANopen , EtherCAT, Mechatrolink-II e III, operação em Malha Totalmente Fechada com encoder ou régua linear externa instalada na máquina, aumento do grau de segurança para Categoria 3 com diversos métodos de parada em Modo Emergência, além da placa MP2600iec que é de fato um Controlador de Movimento para 1 eixo com todas as funcionalidade dos controladores MP2300Siec e MP2310iec possuindo controle de Torque, Velocidade, Posicionamentos Incrementais e Absoluto, Engrenagem e Cames Eletrônico e diversos outros recursos.
O SERVOPACK Sigma-5 modelo EtherCAT possui o módulo de comunicação EtherCAT ( CoE ) que disponibiliza ao usuário os perfis de posicionamento da rede CANopen ( CiA402) via EtherCAT ( comunicação Ethernet em tempo-real ).
Os servos da linha Sigma-5 possuem versões especiais com placas opcionais instaladas ao servoacionamento que expandem os recursos do modelo padrão permitindo, por exemplo, a implementação de posicionamentos ponto-a-ponto de forma extremamente simples, conectividade com as redes CANopen , EtherCAT, Mechatrolink-II e III, operação em Malha Totalmente Fechada com encoder ou régua linear externa instalada na máquina, aumento do grau de segurança para Categoria 3 com diversos métodos de parada em Modo Emergência, além da placa MP2600iec que é de fato um Controlador de Movimento para 1 eixo com todas as funcionalidade dos controladores MP2300Siec e MP2310iec possuindo controle de Torque, Velocidade, Posicionamentos Incrementais e Absoluto, Engrenagem e Cames Eletrônico e diversos outros recursos.
O SERVOPACK Sigma-5 modelo EtherCAT possui o módulo de comunicação EtherCAT ( CoE ) que disponibiliza ao usuário os perfis de posicionamento da rede CANopen ( CiA402) via EtherCAT ( comunicação Ethernet em tempo-real ).
- Topologia
- Controle do Sincronismo
Topologia flexível que permite a conexão de diversas arquiteturas, como ligação em cascata, linha, estrela ou anel
Clock da EtherCAT distribuído para sincronizar o controlador e os SERVOPACKs. ( Oscilação do sincronismo entre os eixos de servo menor que 1μs )
Specifications
Power Supply |
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Supplied from the control power supply of the servo amplifier |
Storage Temperature |
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Surrounding air temperature: 0 to 55°C, Storage temperature: –20 to 85°C |
Humidity |
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90% RH or less (with no condensation) |
Shock Resistance |
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Vibration resistance: 4.9 m/s2, Shock resistance: 19.6 m/s2 |
Pollution Degree |
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Protection class: IP10, pollution degree: 2 Do not use SERVOPACKs in the following locations:
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Altitude |
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1000 m or less |
Others |
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Do not use SERVOPACKs in the following locations:
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Conformance Standards |
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UL508C, EN50178, EN55011/A2 Group1 Class A, EN61000-6-2, EN61800-3, EN61800-5-1, EN954-1, IEC61508-1 ~ 4 |
RoHS Directive |
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Compliant |
Baud Rate |
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100Mbps |
Max. No. of Stations |
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65536 stations |
Transmission cycle |
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125 µs or more |
Cable Length Between Nodes |
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50 m max |
Topology |
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Cascade, star, ring, line |
Connector Type |
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RJ-45 |
Profile |
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CANopen(CoE) - IEC61800-7 CiA402 Drive Profile |
Compatible Control Modes |
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SERVOPACK Performance and Functions |
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Response frequency: 1.6 kHz Various adjustment functions are available |
Display |
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EtherCAT RUN indicator (RUN) × 1 EtherCAT ERR indicator (ERR) × 1 EtherCAT Link/Activity indicator × 2 |
Rotary Switch |
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Secondary Address : × 2 |
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