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Item # Ethernet IP/Modbus, Posicionador Ethernet IP/Modbus
SERVOPACK´S Sigma-5 com placas opcionais Posicionadoras
Os servos da linha Sigma-5 possuem versões especiais com placas opcionais instaladas ao servoacionamento que expandem os recursos do modelo padrão permitindo, por exemplo, a implementação de posicionamentos ponto-a-ponto de forma extremamente simples, conectividade com as redes CANopen , EtherCAT, Mechatrolink-II e III, operação em Malha Totalmente Fechada com encoder ou régua linear externa instalada na máquina, aumento do grau de segurança para Categoria 3 com diversos métodos de parada em Modo Emergência, além da placa MP2600iec que é de fato um Controlador de Movimento para 1 eixo com todas as funcionalidade dos controladores MP2300Siec e MP2310iec possuindo controle de Torque, Velocidade, Posicionamentos Incrementais e Absoluto, Engrenagem e Cames Eletrônico e diversos outros recursos.
Os servos da linha Sigma-5 possuem versões especiais com placas opcionais instaladas ao servoacionamento que expandem os recursos do modelo padrão permitindo, por exemplo, a implementação de posicionamentos ponto-a-ponto de forma extremamente simples, conectividade com as redes CANopen , EtherCAT, Mechatrolink-II e III, operação em Malha Totalmente Fechada com encoder ou régua linear externa instalada na máquina, aumento do grau de segurança para Categoria 3 com diversos métodos de parada em Modo Emergência, além da placa MP2600iec que é de fato um Controlador de Movimento para 1 eixo com todas as funcionalidade dos controladores MP2300Siec e MP2310iec possuindo controle de Torque, Velocidade, Posicionamentos Incrementais e Absoluto, Engrenagem e Cames Eletrônico e diversos outros recursos.
Specifications
CPU |
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200 MHz, 32 bit, ARM 9 |
Memory |
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SDRAM - 32 MB SRAM - 512 kB with battery backup Flash - 4 MB flash. Code and parameter storage |
Operator Interface |
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LED - 10 LEDs (red and green - operating mode, communication and error status User Configuration - 6x DIP switch (operating mode and communication configuration |
User I/O - Controller Side (CN13) |
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Network - 2x 100baseTX Ethernet Digital Input - 8 programmable inputs Digital Output - 8 programmable outputs Analog Input - 1 ch. +/- 10V, 16 bit Analog Output - 1 ch. +/- 10V, 16 bit Pulse Counter - RS-422-compatible pulse counter input (quadrature, pulse and direction, and up/down counter modes) with 5, 12, and 24V position latch inputs |
User I/O - Servo Side (CN1) |
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Sequence Input - Allocated Number of Inputs: 7 Functions: The signal allocation and positive/negative logic can be modified.Forward run prohibited (P-OT), reverse run prohibited (N-OT), forward torque limit (/P-CL), reverse torque limit (/N-CL), general-purpose input signal (/SI0 to/SI6). Sequence Input - Fixed Servo Alarm (ALM) Sequence Input - Allocated Number of Outputs: 3 Functions: The signal allocation and positive/negative logic can be modified.Positioning completion (/COIN), speed coincidence detection(/V-CMP),servomotor rotation detection (/TGON), servo ready (/S-RDY), torque limit detection (/CLT), speed limit detection (VLT), brake (/BK), warning (/WARN), near (/NEAR). |
Network Capability |
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Programming Standards |
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IEC61131/PLCopen |
Diagnostic and Configuration Interface |
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Web interface |
Motion Control Performance |
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1 controlled axis and one external position input at a trajectory update rate of 1 kHz |
Input Terminals |
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/HWBB1, /HWBB2: Baseblock signal for power module |
Output Channels |
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EDM1: Status monitor (fixed output) of built-in safety circuit |
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