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Item # 5R4, SGDV - Mechatrolink
Servo Amplicaficador SGDV
- 1600 Hz de resposta de frequência da malha de velocidade;
- Tuningless - Autotuning adaptativo em tempo real;
- 0-4 ms de Settling Time (Detecção de Posicionamento Completo);
- Algoritmo de supressão de vibrações mecânicas;
- Modelos Mechatrolink-II Analógico / Trem de Pulso
- MP2600iec, EtherCAT, Indexer, FCL, Safety
- Faixa de Potência de 50W a 15kW
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Codificação do Servopack
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Cabos do Servopack
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Cabo Mecatrolink-II com Ferrite
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Atributos
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Especificações - Servomotor Rotativo
Codificação do Servopack
Corrente |
1.5 - 400V (Trifásico) (Cód 5R4) | |
Classe de Tensão |
100 VAC (Cód F) 200 VAC (Cód A) 400 VAC (Cód D) | |
Interface |
MECHATROLINK - II (para servomotores lineares) (Cód 15) MECHATROLINK - II (para servomotores rotativos) (Cód 11) | |
Revisão |
(Cód A) (Cód B) | |
Opcionais |
Fixado pela base (padrão) (Cód Em branco) Fixado em Rack (Cód 001000) |
Cabos do Servopack
CN1 Cabos para Sinais de E/S - Kit de Conectores |
Código: JZSP-CSI9-2-E
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CN1 Cabos para Sinais de E/S - Cabo com Borneira |
Comprimento: 0.5 m
Código: SBK-U-VBA-A5 Comprimento: 1 m Código: SBK-U-VBA-01 Comprimento: 3 m Código: SBK-U-VBA-03 |
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CN1 Cabos para Sinais de E/S - Cabo com Fios Soltos em uma das Extremidades |
Comprimento: 0.5 m
Código: JZSP-CSI02-1-E Comprimento: 1 m Código: JZSP-CSI02-2-E Comprimento: 3 m Código: JZSP-CSI02-3-E |
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CN3 - Operador Digital |
JUSP-OP05A-1-E
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CN3 - Cabo Conversor para Operador Digital |
Comprimento: 0.3 m
Código: JZSP-CVS05-A3-E |
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CN7 - Cabo para Conexão com Mini USB |
Comprimento: 2.5 m
Código: JZSP-CVS06-02-E |
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CN6/CN6B Cabo de Comunicação MECHATROLINK-II - Cabo com Conector em Ambos os Lados |
Comprimento: 0.5 m
Código: JEPMC-W6003-A5-E Comprimento: 1 m Código: JEPMC-W6003-01-E Comprimento: - Código: JEPMC-W6003 -E |
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CN6/CN6B Cabo de Comunicação MECHATROLINK-II - Terminador de Rede |
JEPMC-W6022-E
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CN5 Cabos para Monitores Analógicos |
Comprimento: 1 m
Código: Lado do SERVOPACK JZSP-CA01-E |
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CN8 Cabo para Circuito de Segurança - Cabo com Conector |
Comprimento: 3 m
Código: JZSP-CVH03-03-E |
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CN8 Cabo para Circuito de Segurança - Kit de Conectores |
Contate a Tyco Electronics AMP K.K. Modelo:2013595-1 |
Cabo Mecatrolink-II com Ferrite
Comprimento do Cabo |
Comprimento: 0,5 m
Código: JEPMC-W6003-A5-E Comprimento: 1 m Código: JEPMC-W6003-01-E Comprimento: 3 m Código: JEPMC-W6003-03-E Comprimento: 5 m Código: JEPMC-W6003-05-E Comprimento: 10 m Código: JEPMC-W6003-10-E Comprimento: 20 m Código: JEPMC-W6003-20-E Comprimento: 30 m Código: JEPMC-W6003-30-E Comprimento: 40 m Código: JEPMC-W6003-40-E Comprimento: 50 m Código: JEPMC-W6003-50-E |
Atributos
Alimentação - Circuito de Potência |
100 V: Monofásico 100 a 115 VAC +10% a -15% 50/60 Hz| 200 V: Trifásico 200 a 230 VAC +10% a -15% 50/60 Hz| 400 V: Trifásico 380 a 480 VAC +10% a -15% 50/60 Hz | |
Alimentação - Circuito de Controle |
100 V: Monofásico 100 a 115 VAC +10% a -15% 50/60 Hz 200 V: Monofásico 200 a 230 VAC +10% a -15% 50/60 Hz 400 V: 24 VDC 15% |
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Método de Controle |
Para 100V, 200V, 400V, monofásica ou trifásica: retificação de onda completa IGBT-PWM (acionado por onda senoidal) | |
Realimentação - Servomotor Rotativo |
Encoder: 13-bit (incremental) 17-bit (incremental / absoluto) 20-bit (incremental / absoluto) |
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Realimentação - Servomotor Linear |
Através de conversor serial (não incorporado) | |
Temperatura Ambiente Operacional |
Temperatura ambiente: 0 a 55°C / Armazenagem: -20 a 85°C | |
Umidade |
90% ou menor (sem condensação) | |
Resistência à Vibração |
Resistência à vibração: 4.9 m/s2, Impacto: 19.6 m/s2 | |
Grau de Proteção |
Grau de Proteção: IP 1, Poluição Grau 2 Não exponha o servopack as seguintes condições:
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Outros |
Não exponha o servopack as seguintes condições:
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Altitude |
1000 m ou menor | |
Normas Atendidas |
UL 508C,EN50178, EN55011 classe A grupo 1, EN61800-3, EN61800-5-1 | |
Configuração |
Montagem pela base (montagem em rack opcional para alguns modelos, 6kW ou maiores possuem ventilação por dutos) | |
Faixa de Controle de Velocidade |
1:5000 (a menor velocidade de controle é aquela onde o servomotor não pára com carga nominal) | |
Regulagem de Velocidade 1 |
0% a 100% da carga: 0,01% máx. (na velocidade nominal) | |
Regulagem de Tensão |
Tensão nominal: 10% : 0% (na velocidade nominal) | |
Regulagem de Temperatura |
25 ± 25°C: ± 0,1% max. (na velocidade nominal) | |
Tolerância no Controle de Torque (repetibilidade) |
± 1% | |
Ajuste de Rampas de Acel / Desac. |
0 a 10 s (os valores das rampas podem ser ajustados individualmente) | |
Saída do Emulador do Encoder |
Fase A, Fase B, Fase C : saída line driver O valor de divisão ajustado: qualquer valor de razão pode ser ajustado |
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Comunicação RS-422A - Interface |
Operador digital, Porta Serial do PC, etc | |
Comunicação RS-422A - Comunicações 1:N |
Porta RS-422A: N=15 pontos | |
Comunicação RS-422A - Ajuste do Endereço |
Configurável por parâmetros | |
Comunicação RS-422A - Funções |
Monitoração do Servo, ajuste de parâmetros, funções, cópias parâmetros, etc | |
Comunicação USB - Interface |
PC (através do SigmaWin+) | |
Comunicação USB - Comunicações 1:N |
Compatível com USB1.1 | |
Comunicação USB - Funções |
Monitoração do Servo, ajuste e cópia de parâmetros, função osciloscópio | |
Potência (ND) |
Indica se o circuito de potência está carregado através do LED laranja | |
Saída Analógica |
Canal analógico incorporado para indicação de velocidade, torque, etc. Número de canais: 2 |
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Funções de Proteção |
Sobrecorrente, sobretensão, sobrecarga, subtensão, falha na regeneração, etc. | |
Funções de Suporte |
Histórico de falhas, operação em modo JOG, busca de ponto zero, etc | |
Regeneração |
100 VAC: Resistor regenerativo externo (opcional) 200 VAC SGDV-R70A, -R90A, -1R6A, -2R8A: Resistor regenerativo externo (opcional) 200 VAC SGDV-470A, -550A, -590A, -780A: Resistor regenerativo externo (opcional) 200 VAC Demais modelos: Resistor |
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Funções de Segurança - Entrada |
/HWBB1, /HWBB2: Hardware Base Block - Parada de Emergência | |
Funções de Segurança - Saída |
EDM1: Monitor de falha para parada de emergência (incorporado no circuito de segurança) | |
Funções de Segurança - Padrões /Normas |
EN954 categoria 3, Parada categoria 0, IEC61508 SIL 2 | |
Feedback |
Entrada de encoder serial para malha totalmente fechada |
Regulagem de Velocidade = Velocidade do motor (sem carga) - Velocidade do Motor (com carga) x 100% / Velocidade Nominal do Motor
Especificações - Servomotor Rotativo
Saída de Pulsos (Emulador de Encoder) |
Fase A, fase B, fase C: saída line driver Nº de pulsos por rotação: qualquer valor até a especificação nominal do encoder |
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Entradas Digitais - Entradas Programáveis |
Número de canais: 7 canais Funções:
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Saídas Digitais - Saída Fixa |
Alarme do servo (ALM), código de alarme (AL01, AL02, AL03) | |
Saídas Digitais - Saídas Programáveis |
Número de canais: 3 canais Funções: |
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Display |
Display de 7-segmentos com 1-digito de LED (vermelho) | |
Botões |
Chave rotativa: 16 posições, chaves de ajuste | |
Protocolo de Comunicação |
MECHATROLINK-II | |
Velocidade |
MECHATROLINK-II: 10 Mbps MECHATROLINK-I: 4 Mbps |
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Ciclo |
MECHATROLINK-II: 250 μs, 0.5 a 4.0 ms (múltiplos de 0.5 ms) MECHATROLINK-I: 2 ms |
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Número de Words para cada Transmissão |
MECHATROLINK-II: Pode ser ajustado entre: 17-bytes/nó e 32-bytes/nó MECHATROLINK-I: 17-bytes/nó |
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Endereço da Estação |
41H a 5FH (número máx. de escravos: 30) | |
Performance do Sistema |
Controle de posição, velocidade e torque podem ser feitos diretamente através da rede MECHATROLINK | |
Comando |
Comando via MECHATROLINK (para ajuste, movimentação, referência, monitor e outros comandos) |
Solicitar Orçamento Solicitar Cotação