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Item # 5R5, SGDV - Mechatrolink
Servo Amplicaficador SGDV
- 1600 Hz de resposta de frequência da malha de velocidade;
- Tuningless - Autotuning adaptativo em tempo real;
- 0-4 ms de Settling Time (Detecção de Posicionamento Completo);
- Algoritmo de supressão de vibrações mecânicas;
- Modelos Mechatrolink-II Analógico / Trem de Pulso
- MP2600iec, EtherCAT, Indexer, FCL, Safety
- Faixa de Potência de 50W a 15kW
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Codificação do Servopack
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Cabos do Servopack
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Cabo Mecatrolink-II com Ferrite
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Atributos
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Especificações - Servomotor Rotativo
Codificação do Servopack
Corrente |
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0.75 - 200V (Trifásico) (Cód 5R5) |
Classe de Tensão |
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100 VAC (Cód F) 200 VAC (Cód A) 400 VAC (Cód D) |
Interface |
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MECHATROLINK - II (para servomotores lineares) (Cód 15) MECHATROLINK - II (para servomotores rotativos) (Cód 11) |
Revisão |
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(Cód A) (Cód B) |
Opcionais |
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Fixado pela base (padrão) (Cód Em branco) Fixado em Rack (Cód 001000) |
Cabos do Servopack
CN1 Cabos para Sinais de E/S - Kit de Conectores |
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Código: JZSP-CSI9-2-E
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CN1 Cabos para Sinais de E/S - Cabo com Borneira |
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Comprimento: 0.5 m
Código: SBK-U-VBA-A5 Comprimento: 1 m Código: SBK-U-VBA-01 Comprimento: 3 m Código: SBK-U-VBA-03 |
CN1 Cabos para Sinais de E/S - Cabo com Fios Soltos em uma das Extremidades |
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Comprimento: 0.5 m
Código: JZSP-CSI02-1-E Comprimento: 1 m Código: JZSP-CSI02-2-E Comprimento: 3 m Código: JZSP-CSI02-3-E |
CN3 - Operador Digital |
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JUSP-OP05A-1-E
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CN3 - Cabo Conversor para Operador Digital |
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Comprimento: 0.3 m
Código: JZSP-CVS05-A3-E |
CN7 - Cabo para Conexão com Mini USB |
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Comprimento: 2.5 m
Código: JZSP-CVS06-02-E |
CN6/CN6B Cabo de Comunicação MECHATROLINK-II - Cabo com Conector em Ambos os Lados |
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Comprimento: 0.5 m
Código: JEPMC-W6003-A5-E Comprimento: 1 m Código: JEPMC-W6003-01-E Comprimento: - Código: JEPMC-W6003 -E |
CN6/CN6B Cabo de Comunicação MECHATROLINK-II - Terminador de Rede |
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JEPMC-W6022-E
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CN5 Cabos para Monitores Analógicos |
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Comprimento: 1 m
Código: Lado do SERVOPACK JZSP-CA01-E |
CN8 Cabo para Circuito de Segurança - Cabo com Conector |
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Comprimento: 3 m
Código: JZSP-CVH03-03-E |
CN8 Cabo para Circuito de Segurança - Kit de Conectores |
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Contate a Tyco Electronics AMP K.K. Modelo:2013595-1 |
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Cabo Mecatrolink-II com Ferrite
Comprimento do Cabo |
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Comprimento: 0,5 m
Código: JEPMC-W6003-A5-E Comprimento: 1 m Código: JEPMC-W6003-01-E Comprimento: 3 m Código: JEPMC-W6003-03-E Comprimento: 5 m Código: JEPMC-W6003-05-E Comprimento: 10 m Código: JEPMC-W6003-10-E Comprimento: 20 m Código: JEPMC-W6003-20-E Comprimento: 30 m Código: JEPMC-W6003-30-E Comprimento: 40 m Código: JEPMC-W6003-40-E Comprimento: 50 m Código: JEPMC-W6003-50-E |
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Atributos
Alimentação - Circuito de Potência |
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100 V: Monofásico 100 a 115 VAC +10% a -15% 50/60 Hz| 200 V: Trifásico 200 a 230 VAC +10% a -15% 50/60 Hz| 400 V: Trifásico 380 a 480 VAC +10% a -15% 50/60 Hz |
Alimentação - Circuito de Controle |
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100 V: Monofásico 100 a 115 VAC +10% a -15% 50/60 Hz 200 V: Monofásico 200 a 230 VAC +10% a -15% 50/60 Hz 400 V: 24 VDC 15% |
Método de Controle |
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Para 100V, 200V, 400V, monofásica ou trifásica: retificação de onda completa IGBT-PWM (acionado por onda senoidal) |
Realimentação - Servomotor Rotativo |
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Encoder: 13-bit (incremental) 17-bit (incremental / absoluto) 20-bit (incremental / absoluto) |
Realimentação - Servomotor Linear |
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Através de conversor serial (não incorporado) |
Temperatura Ambiente Operacional |
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Temperatura ambiente: 0 a 55°C / Armazenagem: -20 a 85°C |
Umidade |
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90% ou menor (sem condensação) |
Resistência à Vibração |
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Resistência à vibração: 4.9 m/s2, Impacto: 19.6 m/s2 |
Grau de Proteção |
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Grau de Proteção: IP 1, Poluição Grau 2 Não exponha o servopack as seguintes condições:
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Outros |
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Não exponha o servopack as seguintes condições:
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Altitude |
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1000 m ou menor |
Normas Atendidas |
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UL 508C,EN50178, EN55011 classe A grupo 1, EN61800-3, EN61800-5-1 |
Configuração |
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Montagem pela base (montagem em rack opcional para alguns modelos, 6kW ou maiores possuem ventilação por dutos) |
Faixa de Controle de Velocidade |
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1:5000 (a menor velocidade de controle é aquela onde o servomotor não pára com carga nominal) |
Regulagem de Velocidade 1 |
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0% a 100% da carga: 0,01% máx. (na velocidade nominal) |
Regulagem de Tensão |
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Tensão nominal: 10% : 0% (na velocidade nominal) |
Regulagem de Temperatura |
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25 ± 25°C: ± 0,1% max. (na velocidade nominal) |
Tolerância no Controle de Torque (repetibilidade) |
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± 1% |
Ajuste de Rampas de Acel / Desac. |
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0 a 10 s (os valores das rampas podem ser ajustados individualmente) |
Saída do Emulador do Encoder |
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Fase A, Fase B, Fase C : saída line driver O valor de divisão ajustado: qualquer valor de razão pode ser ajustado |
Comunicação RS-422A - Interface |
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Operador digital, Porta Serial do PC, etc |
Comunicação RS-422A - Comunicações 1:N |
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Porta RS-422A: N=15 pontos |
Comunicação RS-422A - Ajuste do Endereço |
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Configurável por parâmetros |
Comunicação RS-422A - Funções |
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Monitoração do Servo, ajuste de parâmetros, funções, cópias parâmetros, etc |
Comunicação USB - Interface |
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PC (através do SigmaWin+) |
Comunicação USB - Comunicações 1:N |
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Compatível com USB1.1 |
Comunicação USB - Funções |
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Monitoração do Servo, ajuste e cópia de parâmetros, função osciloscópio |
Potência (ND) |
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Indica se o circuito de potência está carregado através do LED laranja |
Saída Analógica |
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Canal analógico incorporado para indicação de velocidade, torque, etc. Número de canais: 2 |
Funções de Proteção |
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Sobrecorrente, sobretensão, sobrecarga, subtensão, falha na regeneração, etc. |
Funções de Suporte |
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Histórico de falhas, operação em modo JOG, busca de ponto zero, etc |
Regeneração |
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100 VAC: Resistor regenerativo externo (opcional) 200 VAC SGDV-R70A, -R90A, -1R6A, -2R8A: Resistor regenerativo externo (opcional) 200 VAC SGDV-470A, -550A, -590A, -780A: Resistor regenerativo externo (opcional) 200 VAC Demais modelos: Resistor |
Funções de Segurança - Entrada |
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/HWBB1, /HWBB2: Hardware Base Block - Parada de Emergência |
Funções de Segurança - Saída |
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EDM1: Monitor de falha para parada de emergência (incorporado no circuito de segurança) |
Funções de Segurança - Padrões /Normas |
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EN954 categoria 3, Parada categoria 0, IEC61508 SIL 2 |
Feedback |
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Entrada de encoder serial para malha totalmente fechada |
Regulagem de Velocidade = Velocidade do motor (sem carga) - Velocidade do Motor (com carga) x 100% / Velocidade Nominal do Motor
Especificações - Servomotor Rotativo
Saída de Pulsos (Emulador de Encoder) |
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Fase A, fase B, fase C: saída line driver Nº de pulsos por rotação: qualquer valor até a especificação nominal do encoder |
Entradas Digitais - Entradas Programáveis |
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Número de canais: 7 canais Funções:
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Saídas Digitais - Saída Fixa |
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Alarme do servo (ALM), código de alarme (AL01, AL02, AL03) |
Saídas Digitais - Saídas Programáveis |
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Número de canais: 3 canais Funções: |
Display |
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Display de 7-segmentos com 1-digito de LED (vermelho) |
Botões |
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Chave rotativa: 16 posições, chaves de ajuste |
Protocolo de Comunicação |
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MECHATROLINK-II |
Velocidade |
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MECHATROLINK-II: 10 Mbps MECHATROLINK-I: 4 Mbps |
Ciclo |
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MECHATROLINK-II: 250 μs, 0.5 a 4.0 ms (múltiplos de 0.5 ms) MECHATROLINK-I: 2 ms |
Número de Words para cada Transmissão |
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MECHATROLINK-II: Pode ser ajustado entre: 17-bytes/nó e 32-bytes/nó MECHATROLINK-I: 17-bytes/nó |
Endereço da Estação |
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41H a 5FH (número máx. de escravos: 30) |
Performance do Sistema |
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Controle de posição, velocidade e torque podem ser feitos diretamente através da rede MECHATROLINK |
Comando |
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Comando via MECHATROLINK (para ajuste, movimentação, referência, monitor e outros comandos) |
Solicitar Orçamento Solicitar Cotação
