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Item # 2R8, SGDV - Trem de Pulso / Tensão Analógica
Servo Amplicaficador SGDV
- 1600 Hz de resposta de frequência da malha de velocidade;
- Tuningless - Autotuning adaptativo em tempo real;
- 0-4 ms de Settling Time (Detecção de Posicionamento Completo);
- Algoritmo de supressão de vibrações mecânicas;
- Modelos Mechatrolink-II Analógico / Trem de Pulso
- MP2600iec, EtherCAT, Indexer, FCL, Safety
- Faixa de Potência de 50W a 15kW
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Atributos
Alimentação - Circuito de Potência |
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100 V: Monofásico 100 a 115 VAC +10% a -15% 50/60 Hz 200 V: Trifásico 200 a 230 VAC +10% a -15% 50/60 Hz 400 V: Trifásico 380 a 480 VAC +10% a -15% 50/60 Hz |
Alimentação - Circuito de Controle |
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100 V: Monofásico 100 a 115 VAC +10% a -15% 50/60 Hz 200 V: Monofásico 200 a 230 VAC +10% a -15% 50/60 Hz 400 V: 24 VDC 15% |
Método de Controle |
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Entrada com retificador de onda completa e saída controlada através de IGBT modulados por PWM, resultante senoidal. |
Realimentação - Servomotor Rotativo |
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Encoder: 13-bit (incremental) 17-bit (incremental / absoluto) 20-bit (incremental / absoluto) |
Realimentação - Servomotor Linear |
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Através de conversor para o atuador linear (não incorporado) |
Temperatura Ambiente |
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Temperatura ambiente: 0 a 55°C / Armazenagem: -20 a 85°C |
Umidade |
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90% ou menor (sem condensação) |
Resistência a Vibração |
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Resistência à vibração: 4.9 m/s2, Impacto: 19.6 m/s2 |
Grau de Proteção |
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Grau de Proteção: IP 1, Poluição Grau 2 Não exponha o servopack as seguintes condições:
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Outros |
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Não exponha o servopack as seguintes condições:
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Altitude |
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1000 m ou menor |
Normas Atendidas |
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UL 508C,EN50178, EN55011 classe A grupo 1, EN61800-3, EN61800-5-1 |
Configuração |
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Montagem pela base (montagem em rack disponível para alguns modelos) |
Faixa de Controle de Velocidade |
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1:5000 (A menor velocidade de controle é aquela onde o servomotor não para com a carga nominal) |
Regulagem de Carga |
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0% a 100% da carga: 0,0±1% máx. (na velocidade nominal) |
Regulagem de Tensão |
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Tensão nominal: ± 10% : 0% (na velocidade nominal) |
Regulagem de Temperatura |
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25 ± 25°C: ± 0,1% max. (na velocidade nominal) |
Tolerância no Controle de Torque (repetibilidade) |
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± 1% |
Ajuste de Rampas de Acel / Desac. |
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0 a 10 s (os valores das rampas podem ser ajustados individualmente) |
Saída do Emulador do Encoder |
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Fase A, fase B, fase C: saída line driver Número de pulsos por rotação: qualquer valor até a especificação nominal do encoder |
Comunicação RS-422A - Interface |
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Operador digital, Porta Serial do PC, etc |
Comunicação RS-422A - Comunicações 1:N |
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Porta RS-422A: N=15 pontos |
Comunicação RS-422A - Ajuste do Endereço |
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Configurável por parâmetros |
Comunicação RS-422A - Funções |
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Monitoração do Servo, ajuste de parâmetros, funções, cópias parâmetros, etc |
Comunicação USB - Interface |
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PC (através do SigmaWin+) |
Comunicação USB - Comunicações 1:N |
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Compatível com USB1.1 |
Comunicação USB - Funções |
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Monitoração do Servo, ajuste e cópia de parâmetros, função osciloscópio |
Potência (ND) |
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Indica se o circuito de potência está carregado através do LED laranja |
Saída Analógica |
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Canal analógico incorporado para indicação de velocidade, torque, etc. Número de canais: 2 |
Funções de Proteção |
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Sobrecorrente, sobretensão, subtensão, sobrecarga, falha na regeneração |
Funções de Suporte |
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Histórico de falhas, operação em modo JOG, busca de ponto zero, etc |
Regeneração |
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100 VAC: Resistor regenerativo externo (opcional) 200 VAC SGDV-R70A, -R90A, -1R6A, -2R8A: Resistor regenerativo externo (opcional) 200 VAC SGDV-470A, -550A, -590A, -780A: Resistor regenerativo externo (opcional) 200 VAC Demais modelos: Resistor |
Funções de Segurança - Entrada |
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/HWBB1, /HWBB2: Hardware Base Block - Parada de Emergência |
Funções de Segurança - Saída |
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EDM1: Monitor de falha para parada de emergência (incorporado no circuito de segurança) |
Funções de Segurança - Padrões /Normas |
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EN954 categoria 3, Parada categoria 0, IEC61508 SIL 2 |
Feedback |
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Entrada de encoder serial para malha totalmente fechada |
Especificações - Servomotor Rotativo
Saída de Pulsos (Emulador de Encoder) |
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Fase A, fase B, fase C: saída line driver Nº de pulsos por rotação: qualquer valor até a especificação nominal do encoder |
Entradas Digitais - Entrada Fixa |
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Sinal SEN - Solicitação inicial de envio de dados quando utilizando encoder absoluto |
Entradas Digitais - Entradas Programáveis |
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Número de canais: 7 canais Funções:
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Saídas Digitais - Saída Fixa |
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Alarme do servo (ALM), código de alarme (AL01, AL02, AL03) |
Saídas Digitais - Saídas Programáveis |
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Número de canais: 3 canais Funções: |
Displays |
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Display de 7 segmentos com 5 digitos de LED (vermelho) |
Botões |
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4 botões |
Controle de Torque - Entrada Analógica - Tensão de Referência |
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± 3 VDC (faixa: ± 1 a 10 VDC) para o torque nominal, max. tensão de entrada: ± 12V |
Controle de Torque - Entrada Analógica - Impedância |
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Em torno de 14 k Ω min. |
Controle de Torque - Entrada Analógica - Tempo de Atualização |
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16 μS |
Controle de Velocidade - Entrada Analógica - Tensão de Referência |
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± 6 VDC (faixa: ± 2 a 10 VDC) para a velocidade nominal,max. tensão de entrada: ± 12V |
Controle de Velocidade - Entrada Analógica - Impedância |
|
Em torno de 14 k Ω min. |
Controle de Velocidade - Entrada Analógica - Tempo de Atualização |
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30 μS |
Controle de Velocidade - Ajuste Interno de Velocidade - Seleção Sentido Rotação |
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Direção determinada pela entrada (/SPD-D) |
Controle de Velocidade - Ajuste Interno de Velocidade - Seleção Velocidade |
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De 1 a 3 velocidades |
Controle de Velocidade - Ajuste de Rampa de Aceleração / Desaceleração |
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0 a 10 s (os valores das rampas podem ser ajustados individualmente) |
Controle de Posição - Referência de Pulso - Tipo de sinal |
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Pulso + direção, 2 canais diferenciais (fase A + fase B) ou CCW + CW |
Controle de Posição - Referência de Pulso - Forma |
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Canal não-isolado line-driver (+5V), coletor aberto |
Controle de Posição - Referência de Pulso - Frequência Máx.de Entrada 1 |
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Direção + Trem de Pulso : 4Mpps Pulsos CW + CCW : 4Mpps Sinal diferencial Valor de entrada x 1 : 1Mpps x 2 : 1Mpps x 4 : 1Mpps Coletor aberto : 200 Kpps |
Controle de Posição - Sinal “Clear” - Função |
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Zera o erro de pulsos através de um sinal externo |
Controle de Posição - Sinal “Clear” - Forma |
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Coletor aberto, line driver |
Codificação do Servopack
Corrente |
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0.4 - 100V (Monofásico) (Cód 2R8) |
Classe de Tensão |
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100 VAC (Cód F) 200 VAC (Cód A) 400 VAC (Cód D) |
Interface |
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Analógico / Pulso (para servomotores lineares) (Cód 05) Analógico / Pulso (para servomotores rotativos) (Cód 01) |
Revisão |
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(Cód A) (Cód B) |
Opcionais |
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Fixado pela base (padrão) (Cód Em branco) Fixado em Rack (Cód 001000) |
Cabos do Servopack
CN1 Cabos para Sinais de E/S - Kit de Conectores |
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JZSP-CS19-1-E
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CN1 Cabos para Sinais de E/S - Cabo com Borneira |
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Comprimento: 0,5 m
Código: CBK-U-MP2B-A5 Comprimento: 1 m Código: CBK-U-MP2B-01 Comprimento: 3 m Código: CBK-U-MP2B-03 |
CN1 Cabos para Sinais de E/S - Cabo com Fios Soltos em uma das Extremidades |
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Comprimento: 0,5 m
Código: JZSP-CSI01-1-E Comprimento: 1 m Código: JZSP-CSI01-2-E Comprimento: 3 m Código: JZSP-CSI01-3-E |
CN3 - Operador Digital |
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Código: JZSP-OP05A-1-E
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CN3 - Cabo Conversor para Operador Digital |
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Comprimento: 0,3 m
Código: JZSP-CVS05-A3-E |
CN7 - Cabo para Conexão com Mini USB |
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Comprimento: 2.5 m
Código: JZSP-CVS06-02-E |
CN7 - Cabo para Monitores Analógicos |
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Comprimento: 1 m
Código: JZSP-CA01-E |
CN8 Cabo para Circuito de Segurança - Cabo com Conector |
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Comprimento: 3 m
Código: JZSP-CVH03-03-E |
CN8 Cabo para Circuito de Segurança - Kit de Conectores |
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Contate a Tyco Electronics AMP K.K. Modelo: 2013595-1 |
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