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Item # 10, Servomotor Rotativo SGMAV

SIGMA-5 : Conquiste movimentos com a máxima performance.

AC servo drive

A Yaskawa trouxe para o Brasil a nova família de servos Sigma-5, cujos maiores benefícios são o alto desempenho nos posicionamentos, um encoder de alta resolução e a facilidade de ajuste dos parâmetros.
Com a função Tuning-Less, a Linha Sigma-5 atende a 80% das aplicações assim que instalada na máquina, sem a necessidade de ajuste de ganhos.
E, caso a aplicação necessite de uma performance excepcional, a função Avançada de Auto-Ajuste poderá detectar automaticamente o momento de inércia e as frequências de vibração da máquina além de ruídos nas referências de velocidade e posição, de modo a otimizar os ganhos das malhas de controle, o tempo de estabilização do posicionamento e os filtros das referências.
A tecnologia avançada desenvolvida pela Yaskawa Japão atende aos padrões internacionais de segurança, com uma grande diversidade de motores compactos, de alta velocidade e manutenção simples.

Características Principais:

  • Aplicações de extrema Baixa Inércia
  • Até 300% Sobretorque Instantâneo
  • Encoder Serial 20 bits (1.048.576 ppr)
  • Grau de Proteção IP65 (exceto o eixo)
  • Faixa de potências de 50 a 1000W
  • Velocidade Máxima 6000 rpm

Codificação do Servomotor

Potência (ND)

1.0kW (Cód 10)

Alimentação

200 VAC (Cód A)

Resolução do Encoder

20-bits absoluto (Padrão) (Cód 3)
20-bits incremental (Cód D)

Revisão

Padrão (Cód A)

Ponta do Eixo

Eixo reto sem chaveta (Cód 2)
Eixo reto com chaveta e rosca (padrão) (Cód 6)
Com duas faces planas (Cód B)

Opções

Com freio (24 VCC) (Cód C)
Com selo de óleo (Cód S)
Com selo de óleo e freio(24VCC) (Cód E)
Sem opcionais (padrão) (Cód 1)

Características

Torque (N.m)

3,18

Torque Máx (N.m)

9,55

Rot (rpm)

3000

Rot Máx (rpm)

6000

Pot (KW)

1,0

ServoPack (200V / 100V) SGDV

120A

Cabo Potência - Motores sem Freio (Cabo Padrão) 1

JZSP-CSM03-##-E

Cabo Potência - Motores com Freio (Cabo Padrão) 2

JZSP-CSM13-##-E

Cabo Encoder (com bateria) (Até 20m. Para cabos maiores, veja tabela abaixo)

JZSP-CSP05-##-E (Encoder Absoluto)

Cabo Encoder (sem bateria)(Até 20m. Para cabos maiores,veja tabela abaixo)

JZSP-CSP01-##-E (Encoder Incremental)

1
Existe a opção de cabos para aplicação em esteira porta-cabos. Caso necessite, entre em contato com a Yaskawa.

2
100V monofásico, 200V mono ou trifásico.

Cabo Encoder (de 30 a 50 m)

Cabo Encoder (de 30 a 50m)

1- Cabo adaptador lado Servopack para extensão do cabo de encoder (cabo com bateria - necessário somente quando utilizado encoder absoluto como absoluto)

  • Tamanho 0,3m Código JZSP-CSP12-E
2- Extensão cabo de encoder

  • Tamanho 30m Código JZSP-UCMP00-30-E
  • Tamanho 40m Código JZSP-UCMP00-40-E
  • Tamanho 50m Código JZSP-UCMP00-50-E
3 - Cabo adaptador lado servomotor para extensão do cabo de encoder (absoluto ou incremental)

  • Tamanho 0,3m Código JZSP-CSP11-E

Dimensões Básicas

L

185 (235)

LL

145 (195)

LM

115

S

19

Dimensões da Flange - LR

40

Dimensões da Flange - LE

3

Dimensões da Flange - LG

8

Dimensões da Flange - LC

80

Dimensões da Flange - LA

90

Dimensões da Flange - LB

70

Dimensões da Flange - LZ

7

Rosca x Profundidade

Servo Motor SGMAV 10A A21 (10A A2C)
Sem rosca
Servo Motor SGMAV 10A A61 (10A A6C)
M6 x 10L

Dimensões da Chaveta - QK

Servo Motor SGMAV 10A A21 (10A A2C)
Sem chaveta
Servo Motor SGMAV 10A A61 (10A A6C)
22

Dimensões da Chaveta - U

Servo Motor SGMAV 10A A21 (10A A2C)
Sem chaveta
Servo Motor SGMAV 10A A61 (10A A6C)
3,5

Dimensões da Chaveta - W

Servo Motor SGMAV 10A A21 (10A A2C)
Sem chaveta
Servo Motor SGMAV 10A A61 (10A A6C)
6

Dimensões da Chaveta - T

Servo Motor SGMAV 10A A21 (10A A2C)
Sem chaveta
Servo Motor SGMAV 10A A61 (10A A6C)
6

MD

13,8

MW

27

MH

15

Massa (kg)

3,6 (4,6)

Inércia (x10-4kg cm²)

1,20 (1,41)

Carga Axial (N)

147

Carga Radial (N)

392

Dimensões Detalhadas

QH

22

S (mm)

19

H1

18

H2

18

E1

49

E2

66

LS1

6

LS2

11



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