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Item # 01A, Servomotor Rotativo SGMJV

SIGMA-5 : Conquiste movimentos com a máxima performance.

AC servo drive

A Yaskawa trouxe para o Brasil a nova família de servos Sigma-5, cujos maiores benefícios são o alto desempenho nos posicionamentos, um encoder de alta resolução e a facilidade de ajuste dos parâmetros.
Com a função Tuning-Less, a Linha Sigma-5 atende a 80% das aplicações assim que instalada na máquina, sem a necessidade de ajuste de ganhos.
E, caso a aplicação necessite de uma performance excepcional, a função Avançada de Auto-Ajuste poderá detectar automaticamente o momento de inércia e as frequências de vibração da máquina além de ruídos nas referências de velocidade e posição, de modo a otimizar os ganhos das malhas de controle, o tempo de estabilização do posicionamento e os filtros das referências.
A tecnologia avançada desenvolvida pela Yaskawa Japão atende aos padrões internacionais de segurança, com uma grande diversidade de motores compactos, de alta velocidade e manutenção simples.

O SGMJV é um servo motor de baixa capacidade que pode ser utilizado em uma grande variedade de aplicações.

Características Principais:

  • Aplicações de Média Inércia
  • Até 350% Sobretorque Instantâneo
  • Encoder Serial 20 bits (1.048.576 ppr)
  • Velocidade máxima 6000 rpm
  • Grau de Proteção IP65 (exceto o eixo)
  • Faixa de potências de 50 a 750W

Codificação do Servomotor

Potência (ND)

100W (Cód 01)

Alimentação

200 VAC (Cód A)

Resolução do Encoder

20-bits absoluto (Padrão) (Cód 3)
20-bits incremental (Cód D)
13-bits incremental (Cód A)

Revisão

Padrão (Cód A)

Ponta do Eixo

Eixo reto sem chaveta (Cód 2)
Eixo reto com chaveta e rosca (padrão) (Cód 6)
Com duas faces planas (Cód B)

Opções

Com freio (24 VCC) (Cód C)
Com selo de óleo (Cód S)
Com selo de óleo e freio (24VCC) (Cód E)
Sem opcionais (padrão) (Cód 1)

Características

Torque (N.m)

0,318

Torque Máx (N.m)

1,11

Rot (rpm)

3000

Rot Máx (rpm)

6000

Pot (KW)

0,1

ServoPack (200V / 100V) SGDV 1

R90A/R90F

Cabo Potência - Motores sem Freio (Cabo Padrão) 2

JZSP-CSM01-##-E

Cabo Potência - Motores com Freio (Cabo Padrão) 3

JZSP-CSM11-##-E

Cabo Encoder (com bateria) (Até 20m. Para cabos maiores, veja tabela abaixo)

JZSP-CSP05- __ -E (Encoder Absoluto)

Cabo Encoder (sem bateria)(Até 20m. Para cabos maiores,veja tabela abaixo)

JZSP-CSP01- __ -E (Encoder Incremental)

1
A codificação completa é definida com base no modelo Servopack.

2
Existe a opção de cabos para aplicação em esteira porta-cabos. Caso necessite, entre em contato com a Yaskawa.

3
100V monofásico, 200V mono ou trifásico.

Cabo Encoder (de 30 a 50 m)

Cabo Encoder (de 30 a 50m)

1- Cabo adaptador lado Servopack para extensão do cabo de encoder (cabo com bateria - necessário somente quando utilizado encoder absoluto como absoluto)

  • Tamanho 0,3m Código JZSP-CSP12-E
2- Extensão cabo de encoder

  • Tamanho 30m Código JZSP-UCMP00-30-E
  • Tamanho 40m Código JZSP-UCMP00-40-E
  • Tamanho 50m Código JZSP-UCMP00-50-E
3 - Cabo adaptador lado servomotor para extensão do cabo de encoder (absoluto ou incremental)

  • Tamanho 0,3m Código JZSP-CSP11-E

Dimensões Básicas

L

107,5 (152,5)

LL

82,5 (127,5)

LM

50,5

Rosca x Profundidade

Servo Motor SGMJV01A A21 (A5A A2C)
Sem rosca
Servo Motor SGMJV01A A61(A5A A6C)
M3 x 6L

Dimensões da Chaveta - QK

Servo Motor SGMJV 01A A21 (A5A A2C)
Sem chaveta
Servo Motor SGMJV 01A A61(A5A A6C)
14

Dimensões da Chaveta - U

Servo Motor SGMJV 01A A21 (A5A A2C)
Sem chaveta
Servo Motor SGMJV 01A A61(A5A A6C)
1,8

Dimensões da Chaveta - W

Servo Motor SGMJV 01A A21 (A5A A2C)
Sem chaveta
Servo Motor SGMJV01A A61(A5A A6C)
3

Dimensões da Chaveta - T

Servo Motor SGMJV 01A A21 (A5A A2C)
Sem chaveta
Servo Motor SGMJV01A A61(A5A A6C)
3

Massa (kg)

0,4 (0,7)

Inércia (x10-4kg cm²)

0,0665 (0,0812)

Carga Axial (N)

54

Carga Radial (N)

78

Dimensões Detalhadas

QH

15

S (mm)

8

H1

7,5

H2

7,5



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