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Item # 10, Servomotor Rotativo SGMSV

SIGMA-5 : Conquiste movimentos com a máxima performance.

AC servo drive

A Yaskawa trouxe para o Brasil a nova família de servos Sigma-5, cujos maiores benefícios são o alto desempenho nos posicionamentos, um encoder de alta resolução e a facilidade de ajuste dos parâmetros.
Com a função Tuning-Less, a Linha Sigma-5 atende a 80% das aplicações assim que instalada na máquina, sem a necessidade de ajuste de ganhos.
E, caso a aplicação necessite de uma performance excepcional, a função Avançada de Auto-Ajuste poderá detectar automaticamente o momento de inércia e as frequências de vibração da máquina além de ruídos nas referências de velocidade e posição, de modo a otimizar os ganhos das malhas de controle, o tempo de estabilização do posicionamento e os filtros das referências.
A tecnologia avançada desenvolvida pela Yaskawa Japão atende aos padrões internacionais de segurança, com uma grande diversidade de motores compactos, de alta velocidade e manutenção simples.

Características Principais:

  • Aplicações de Baixa Inércia
  • 250 a 300% Sobretorque Instantâneo (dependendo do modelo)
  • Encoder Serial 20 bits (1.048.576 ppr)
  • Velocidade Máxima de 5000 a 6000 rpm (dependendo do modelo)
  • Grau de Proteção IP67 (exceto o eixo)
  • Faixa de potências de 1,0 a 7,0kW

Codificação do Servomotor

Potência (ND)

1.0kW (Cód 10)

Classe de Tensão

200 VAC (Cód A)
400 VAC (Cód D)

Encoder Serial

20-bits absoluto (padrão) (Cód 3)
20-bits incremental (Cód D)

Revisão

Padrão (Cód A)

Ponta do Eixo

Eixo reto sem chaveta (Cód 2)
Eixo reto com chaveta e rosca (padrão) (Cód 6)

Opções

Com freio (24 VDC) (Cód C)
Com freio (90 VDC) (Cód B)
Com selo de óleo (Cód S)
Com selo de óleo e freio (24VDC) (Cód E)
Com selo de óleo e freio (90VDC) (Cód D)
Sem opcionais (padrão) (Cód 1)

Características

Torque (N.m)

3,18

Torque Máx (N.m)

9,54

Rot (rpm)

3000

Rot Máx (rpm)

6000

Pot (KW)

1,0

Classe de Tensão (V)

220 V
440 V

SERVOPACK

SGDV-7R6A
SGDV-3R5D

Cabo Potência - Motores sem Freio (Cabo Padrão) 1

B1EV- -(A)-E

Cabo Potência - Motores com Freio (Cabo Padrão) 2

BABEV- -(A)-E
B1EV- -(A)-E+ BBEV- -(A)-E

Cabo de Encoder com bateria

JZSP-CVP07- - E (Encoder Absoluto)

Cabo de Encoder sem bateria

JZSP-CVP02- -E (Encoder Incremental)

1
Existe a opção de cabos para aplicação em esteira porta-cabos. Caso necessite, entre em contato com a Yaskawa.

2
100V monofásico, 200V mono ou trifásico.

Cabos

Extensão para Cabos de Encoder

1- Cabo adaptador lado Servopack para extensão do cabo de encoder (cabo com bateria - necessário somente quando utilizado encoder absoluto como absoluto)

  • Tamanho 0,3m Código JZSP-CSP12-E
2- Extensão cabo de encoder

  • Tamanho 30m Código JZSP-UCMP00-30-E
  • Tamanho 40m Código JZSP-UCMP00-40-E
  • Tamanho 50m Código JZSP-UCMP00-50-E
3 - Cabo adaptador lado servomotor para extensão do cabo de encoder (absoluto ou incremental)

  • Tamanho 0,3m Código JZSP-CVP02-E

Dimensões Básicas

L

10A: 192
10A1: 233

LL

10A: 147
10A1: 188

LM

10A: 111
10A1: 152

LR

10A: 45
10A1: 45

KB1

10A: 76
10A1 200V: 67
400V: 76

KB2

10A: 135
10A1: 176

KB3

10A1 (400V): 118

KL1

10A: 96
10A1 200V: 102
400V: 96

KL3

10A1 (400V): 69

Dimensões da Flange - LA

10A: 115
10A1: 115

Dimensões da Flange - LB

10A: 95 0 -0.035
10A1: 95 0 -0.035

Dimensões da Flange - LC

10A: 100
10A1: 100

Dimensões da Flange - LE

10A: 3
10A1: 3

Dimensões de Flange - LF

10A: 3
10A1: 3

Dimensões da Flange - LG

10A: 10
10A1: 10

Dimensões do Flange - LH

10A: 130
10A1: 130

Dimensões da Flange - LZ

10A: 7
10A1: 7

Eixo - S

10A: 24 0 -0.013
10A1: 24 0 -0.013

Eixo - Q

10A: 40
10A1: 40

Carga Axial (N)

10A: 196
10A1: 196

Carga Radial (N)

10A: 686
10A1: 686

Inércia (x10-4kg cm²)

10A: 1,74
10A1: 1,99

Massa (kg)

10A: 4,1
10A1: 5,5



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