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Item # 15, Servomotor Rotativo SGMSV
SIGMA-5 : Conquiste movimentos com a máxima performance.
AC servo drive
A Yaskawa trouxe para o Brasil a nova família de servos Sigma-5, cujos maiores benefícios são o alto desempenho nos posicionamentos, um encoder de alta resolução e a facilidade de ajuste dos parâmetros.
Com a função Tuning-Less, a Linha Sigma-5 atende a 80% das aplicações assim que instalada na máquina, sem a necessidade de ajuste de ganhos.
E, caso a aplicação necessite de uma performance excepcional, a função Avançada de Auto-Ajuste poderá detectar automaticamente o momento de inércia e as frequências de vibração da máquina além de ruídos nas referências de velocidade e posição, de modo a otimizar os ganhos das malhas de controle, o tempo de estabilização do posicionamento e os filtros das referências.
A tecnologia avançada desenvolvida pela Yaskawa Japão atende aos padrões internacionais de segurança, com uma grande diversidade de motores compactos, de alta velocidade e manutenção simples.
Características Principais:
AC servo drive
A Yaskawa trouxe para o Brasil a nova família de servos Sigma-5, cujos maiores benefícios são o alto desempenho nos posicionamentos, um encoder de alta resolução e a facilidade de ajuste dos parâmetros.
Com a função Tuning-Less, a Linha Sigma-5 atende a 80% das aplicações assim que instalada na máquina, sem a necessidade de ajuste de ganhos.
E, caso a aplicação necessite de uma performance excepcional, a função Avançada de Auto-Ajuste poderá detectar automaticamente o momento de inércia e as frequências de vibração da máquina além de ruídos nas referências de velocidade e posição, de modo a otimizar os ganhos das malhas de controle, o tempo de estabilização do posicionamento e os filtros das referências.
A tecnologia avançada desenvolvida pela Yaskawa Japão atende aos padrões internacionais de segurança, com uma grande diversidade de motores compactos, de alta velocidade e manutenção simples.
Características Principais:
- Aplicações de Baixa Inércia
- 250 a 300% Sobretorque Instantâneo (dependendo do modelo)
- Encoder Serial 20 bits (1.048.576 ppr)
- Velocidade Máxima de 5000 a 6000 rpm (dependendo do modelo)
- Grau de Proteção IP67 (exceto o eixo)
- Faixa de potências de 1,0 a 7,0kW
Codificação do Servomotor
Potência (ND) |
|
1.5kW (Cód 15) |
Classe de Tensão |
|
200 VAC (Cód A) 400 VAC (Cód D) |
Encoder Serial |
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20-bits absoluto (padrão) (Cód 3) 20-bits incremental (Cód D) |
Revisão |
|
Padrão (Cód A) |
Ponta do Eixo |
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Eixo reto sem chaveta (Cód 2) Eixo reto com chaveta e rosca (padrão) (Cód 6) |
Opções |
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Com freio (24 VDC) (Cód C) Com freio (90 VDC) (Cód B) Com selo de óleo (Cód S) Com selo de óleo e freio (24VDC) (Cód E) Com selo de óleo e freio (90VDC) (Cód D) Sem opcionais (padrão) (Cód 1) |
Características
Torque (N.m) |
|
4,9 |
Torque Máx (N.m) |
|
14,7 |
Rot (rpm) |
|
3000 |
Rot Máx (rpm) |
|
5000 |
Pot (KW) |
|
1,5 |
Classe de Tensão (V) |
|
220 V 440 V |
SERVOPACK |
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SGDV-120A SGDV-5R4D |
Cabo Potência - Motores sem Freio (Cabo Padrão) 1 |
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B1EV- -(A)-E |
Cabo Potência - Motores com Freio (Cabo Padrão) 2 |
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BABEV- -(A)-E B1EV- -(A)-E + BBEV- -(A)-E |
Cabo de Encoder com bateria |
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JZSP-CVP07- - E (Encoder Absoluto) |
Cabo de Encoder sem bateria |
|
JZSP-CVP02- -E (Encoder Incremental) |
2100V monofásico, 200V mono ou trifásico.
Cabos
Extensão para Cabos de Encoder |
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1- Cabo adaptador lado Servopack para extensão do cabo de encoder (cabo com bateria - necessário somente quando utilizado encoder absoluto como absoluto)
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Dimensões Básicas
L |
|
15A: 202 15A1: 243 |
LL |
|
15A: 157 15A1: 198 |
LM |
|
15A: 121 15A1: 162 |
LR |
|
15A: 45 15A1: 45 |
KB1 |
|
15A: 86 15A1 200V: 77 400V: 86 |
KB2 |
|
15A: 145 15A1: 186 |
KB3 |
|
15A1 (400V): 128 |
KL1 |
|
15A: 96 15A1 200V: 102 400V: 96 |
KL3 |
|
15A1 (400V): 69 |
Dimensões da Flange - LA |
|
15A: 115 15A1: 115 |
Dimensões da Flange - LB |
|
15A: 95 0 -0.035 5A1: 95 0 -0.035 |
Dimensões da Flange - LC |
|
15A: 100 15A1: 100 |
Dimensões da Flange - LE |
|
15A: 3 15A1: 3 |
Dimensões de Flange - LF |
|
15A: 3 15A1: 3 |
Dimensões da Flange - LG |
|
15A: 10 15A1: 10 |
Dimensões do Flange - LH |
|
15A: 130 15A1: 130 |
Dimensões da Flange - LZ |
|
15A: 7 15A1: 7 |
Eixo - S |
|
15A: 24 0 -0.013 15A1: 24 0 -0.013 |
Eixo - Q |
|
15A: 40 15A1: 40 |
Carga Axial (N) |
|
15A: 196 15A1: 196 |
Carga Radial (N) |
|
15A: 686 15A1: 686 |
Inércia (x10-4kg cm²) |
|
15A: 2,0 15A1: 2,25 |
Massa (kg) |
|
15A: 4,6 15A1: 6,0 |
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